在 2014 年慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会（Automatica 2014）上，Beckhoff和KUKA展示了一个崭新的通用接口。TwinCAT 3.1中的PLC软件库支持连接KUKA机器人的mxAutomation接口。

TwinCAT mxAutomation功能库使得PLC和KUKA KR C4机器人控制器之间能够直接通信

有了mxAutomation功能库，指令可以直接由PLC发送给带KR C4控制器的KUKA机器人。因此，这可能是第一次在同一个系统上给控制器和机器人简单编程，即无需特殊的机器人编程语言知识。

通信可通过EtherCAT实现，有了TwinCAT，EtherCAT主站端子模块和KUKA的KR C4控制器可以通过EL6692或EL6695 EtherCAT桥接端子模块交换数据。这样，驱动命令从控制器传输给机器人，然后将实际值从机器人传回给控制器。TwinCAT 3.1 mxAutomation功能库给PLC和机器人之间的交互带来了革命性的变化。PLC编程人员可以直接在PLC中对运动进行编程并实时监控机器人的所有实际值。