库卡KR Agilus系列紧凑型机器人精确、灵活而且快速。这些系统灵活的五轴和六轴机器人具有循环时间短，可重复性高的特性，特别适用于拾取和放置任务。科尔摩根AKM系列同步伺服电机在实现这一高动态性和精度方面发挥着重要作用。与标准型号相比，这两家公司通过联合研发缩小了电机的安装空间，实现了机器人的指定应用并优化了整个供应链。

在其额定负载范围内,KR Agilus系列的性能在速度、周期和供电方面设置了新标准。它们甚至能够处理底座和盖板安装位置上的非常规任务。科尔摩根还通过调整AKM伺服电机的标准来开发定制电机，并且不影响其性能或质量。

KR Agilus系列作为全能型机器人，特别适用于一般工业应用。其基本型号负重仅51千克，可支持6公斤的负载。因此，这款紧凑型机器人适用于包装、电子、食品、医药等行业的过程自动化。“通过调整AKM系列伺服电机，使其满足库卡的具体需求，我们大大缩短了周期并提高了精度”,科尔摩根销售经理Theo Loy表示。联合研发合作伙伴对同步伺服电机的设计进行调整，使其与KR Agilus机器人的接口完全吻合。“让我们能够进一步提高功率密度。”回顾合作开始阶段，Loy评价道：“作为其新紧凑型机器人开发项目的一部分，库卡一直在寻找可以提供高功率密度的定制电机制造商。转矩与体积比是我们被选中的决定性因素。AKM伺服电机简直是无懈可击。”该项目迅速向联合研发的方向演变。其目的是在不影响工业批量生产优势的情况下,设法改进自定义性能及调整结构组件。“尽管现有的电机无法满足库卡的要求，但我们并不想重新开发一项会引发所有相关风险的项目。”相反，其目的是通过可控的调整来优化标准电机。“标准化、适用性和质量都至关重要。”通过消除电缆应力，更换轴瓦，配置库卡专用的连接器或输出轴中特殊的钻孔等自定义调整，电机制造商能可靠地保留大部分标准化，但改进的轴承外壳能从根本上改变整个设计尺寸吗?

藏于腕关节

科尔摩根AKM系列中最小的伺服电机正在为此努力。尽管它本身已经非常小，但仍需做得更薄，旨在与紧凑型机器人的腕关节相吻合。联合研发的工序从3D模型和外部轮廓开始，最后包括详细的数据设计工作。现在KR Agilus机器人中只有AKM1电机的内部与标准产品线生产的电机一样。此外，基于Augsburg机器人制造技术，驱动系列和运动控制专家以定制化测试方法和质量控制流程来制造电机，以及从装配线到kuka的特殊包装和运输。为了完善质量管理蓝图，科尔摩根在布鲁诺(捷克共和国)的分公司针对这两个协调过程进行了故障模式和影响分析(FMEA)。

为共同的目标而设计

科尔摩根将供应链优化视为其战略的一部分，旨在设计不但能提供所需性能,而且能很好地契合客户供应链管理的机械传动解决方案。为了帮助库卡项目的客户,让一切变得更简单，科尔摩根还结合了供应商自己的设计专长，如专门适配的电机制动器。“它还能同时作为抱闸和紧急制动”，Loy指出，这出于KR Agilus是同类产品中唯一拥有库卡自己安全运行功能的机器人这一事实。它大大简化了人机交互。“对于这一特定应用，我们找到了与制动器供应商合作的绝佳解决方案。

AKM系列同步伺服电机：一根电缆就能提供高加速度

科尔摩根AKM系列高加速度永磁伺服电机拥有28种框架及叠片组合以便于紧凑型机器设计。它们拥有低能耗，极高的控制精度和非常高的适用性等特性，还能与所有常用的电源电压相兼容，这得益于其特殊适配的定子绕组。科尔摩根同步伺服电机真正独特的配置在于，可提供一系列尺寸规格和额定功率以及特殊可选配件。科尔摩根可提供一系列模块化规格和额定功率及其它特殊选项。因此，AKM系列电机中使用了50多万种经过验证的永磁电机标准部件。这还可以通过电机和控制器之间只有一根电缆的连接系统得到进一步增强。伺服电机及其控制器之间仅用一根电缆的连接 优势能延伸到工程机械行业整个价值链。编码器信号从AKM电机途经电机电缆的自然传输还省去了一个接口。 通过省去一根电缆和两个接头节约生产成本，反过来又缩短了安装时间，降低了电缆的空间要求。

Theo Loy：“标准化、适用性和质量都至关重要。这就是为什么我们使用可控的适配来优化标准电机。我们特别希望避免开发一项会引发所有相关风险的新项目。”

拥有科尔摩根伺服电机驱动的紧凑型机器人善于处理各种任务，尤其是拾取和放置操作。

得益于所有轴上的特殊制动系统，库卡紧凑型机器人在每个位置上都能提供卓越的性能。科尔摩根找到了与制动器供应商合作的绝佳解决方案。

科尔摩根为库卡大大缩小了AKM电机的封装尺寸

作者简介：Thorsten Sienk是科尔摩根(德国Ratingen)技术类自由撰稿人。

关于科尔摩根

科尔摩根(Kollmorgen)是全球领先的运动控制系统和配件供应商。凭借70多年的运动控制设计与开发专业经验，科尔摩根公司提供的运动控制突破性解决方案，具有无与伦比的性能、可靠性和便捷性。科尔摩根拥有世界一流的运动控制理念、业内领先的运动控制产品质量，以及集成和定制运动控制产品的专业能力，致力于为机器制造商创造毋庸置疑的市场竞争优势。