在本届IAS展会第二天，记者在N1机器人展区有幸采访到了哈默纳科（上海）商贸有限公司销售部部长白泽直巳先生，分享了哈默纳科本次的参展情况以及重点产品。哈默纳科（上海）商贸有限公司成立于2011年1月，是日本Harmonic Drive Systems,Inc.在中国投资设立的全资销售子公司。日本Harmonic Drive Systems公司是整体运动控制的领军企业，其生产的Harmonic Drive谐波减速机，具有轻量、小型、无齿轮间隙及高转矩容量等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、医疗设备和精密机床等各种尖端领域。

哈默纳科在2011年正式进入中国，目前为中国客户提供的核心产品主要是机器人中的伺服元件和减速机。在2014年的IAS展会上，哈默纳科带来了最新的AC伺服执行元件SHA系列产品展示给参会者。据白泽直巳先生介绍，AC伺服执行元件SHA系列集成了精密控制用谐波减速机Harmonic Drive和扁平AC伺服电机，采用中空轴构造，形状扁平，使用特殊的中央贯穿孔，实现了简单的小型装置设计。而最令哈默纳科引以为豪的是，该系列产品的单方向定位精度非常高，与直驱电机相比，精度和分辨率几乎相同，大幅实现了小型化、轻量化，截止到2014年4月的调查表明，高精度的SHA-CG型的重量约减至1/6～1/9，体积约减至1/2，转矩体积比约为5倍以上。

为了保证伺服电机及步进电机等控制用电动机优异的控制性能，组装到这些电动机中的减速机要求具备高转矩/质量比、强大的角度传动精度、低齿隙等特性，在不破坏电动机控制性能的情况下能够获得高减速以及高分辨率。通过使用输出转矩对比电动机和执行元件，同等输出转矩条件下，Harmonic Drive执行元件能够实现“小型化、轻量化”。另外，电动机的伺服刚性会影响定位精度，特别是负载变动时影响较大，而执行元件中组装的Harmonic Drive的角度传动误差非常小，针对负载变动能够非常稳定的定位。

白泽直巳先生表示，在2013年以前，中国的机器人行业一直属于缓慢发展的阶段，从2013年才真正开始突飞猛进。而哈默纳克在中国的发展也是厚积薄发，近两年的销售额几乎翻一番。随着中国机器人行业自动化、智能化的发展，哈默纳科也迎合市场走向，顺应本土化发展，研发出价格更加合理、交货期时间更短的产品。白泽直巳先生最后强调，哈默纳科非常重视中国市场，致力于提供更优质的产品和服务，与中国用户共同成长。