与众多传统机器人整机厂商不同，作为行业的后来者，Universal Robots（优傲机器人）保持着显著的技术差异性，其UR5和UR10机器人自推出以来便以其突出的协作性优势备受全球业界青睐，它们易于使用、性能卓越、价格具备优势，且无需安全防护即可与工作人员近距离共同工作。近日，UR创新产品UR3新型机器人亮相慕尼黑上海电子生产设备展，该新款紧凑型台式机器人自重仅为24.3lb（1lb≈0.45kg），但是有效负载却高达6.6lb，所有腕关节均可360°旋转，而末端关节可作无限旋转。这些独特的功能使得UR3成为现今市场上最灵活轻便,且可与工作人员一同工作的台式机器人。

作为Universal Robots公司首席技术官兼创始人，艾斯本·奥斯特加（Esben H.Östergaard）先生领导了这款UR机器人家族新成员为期3年的开发工作：“UR3的问世赋予了台式自动化应用简单、安全且灵活的特点。有了UR3机器人的帮助，现在一名工作人员就能完成传统意义上两人份的工作量。对于那些需要6轴功能且尺寸、安全性和成本都至关重要的应用而言，UR3是理想的选择（图1）。”

图1 Universal Robots公司首席技术官兼创始人，艾斯本·奥斯特加（Esben H.Östergaard）先生正在对UR3的性能进行讲解

UR3可称为装配、抛光、涂胶及拧螺钉等要求高度产品质量一致性应用的最佳助手。UR机器人也可用于安装在工作台上的独立工作站，以优化的生产工艺完成零部件的抓取、装配和放置。由于它外形紧凑、编程简单，可在不同的任务之间轻松转换以满足灵活的生产需求，因而在降低总体拥有成本的同时也缩短了投资回报周期。从医疗设备到电路板和电子元件等制造行业，UR3的应用范围非常广泛。在空间有限的情况下，现在可以将6轴机器人安装到更多无法设置大型安全罩的装配生产线上。此外，UR3还是将工作人员从有毒有害物质的工作环境中解放出来的理想选择，而这个因素也必将推动UR3机器人的应用。

UR3备有15种可调整的高级安全设置。其中之一就是独特的受力传感，它使得UR3机器人一旦与工人发生碰撞，将自动限制接触时产生的力量大小。新型机器人默认受力传感上限设为150N，但也可以调整设置成一旦在作业路径上遇到低至50N的力即自动停止工作的状态。结合业界领先的简易编程技术，再加上无限旋转和改进的力控制，UR3机器人将成为业界瞩目的能工巧匠。新型机器人可以拾起螺钉、安上螺钉并应用正确的扭矩拧紧它们。在涂胶应用中，UR3可以沿着严格限定的路径、以持续恒定的压力精确涂抹等量胶水。

UR3与UR5和UR10机器人一样拥有高达0.1mm的可重复精度，且可以凭借“触觉”示教完成精确作业，而传统的定位则通过对精确的运动和坐标进行编程来实现，需要将超过100个数据点编写到应用程序中。

图2 Universal Robots公司中国总经理铁隆正先生正在发言

奥斯特加先生表示：“自UR5和UR10机器人问世以来，我们看到不少终端用户将我们的机器人手臂应用到了我们最初并未预见的应用和行业中。我相信我们还将惊喜的见证UR3得到更多创新的应用，在以往机器人从未涉足的新领域大放异彩。”

Universal Robots公司中国总经理铁隆正先生介绍，UR于2013年正式在中国成立分公司，目前通过代理商于合作伙伴展开业务，两年来市场增长显著，收获了不同行业的成功应用（图2）。面对中国快速增长的机器人市场，UR公司依托产品安全、轻便、灵活和易用的鲜明特征，以可靠的品质和出色的性价比赢得中国用户的信任。