优傲激发人机协作无限可能

作者:杨霞 文章来源:弗戈工业在线 发布时间:2015-12-07
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丹麦创新协作机器人制造商优傲机器人公司(Universal Robots) 以“协作机器人”重新定义机器人自动化技术,颠覆了人们对于传统工业机器人的认识,并填补了全自动生产线与全手动装配生产线间的市场空白。

丹麦创新协作机器人制造商优傲机器人公司(Universal Robots) 以“协作机器人”重新定义机器人自动化技术,颠覆了人们对于传统工业机器人的认识,并填补了全自动生产线与全手动装配生产线间的市场空白。优傲机器人公司首席执行官Enrico Krog Iversen先生告诉记者,优傲机器人公司现共有三款协作机器人 —— UR3、UR5和UR10。三款机器人均以编程的简易性、以及与人一起工作的协作性和安全可靠性享誉业内。

随着机器人技术的不断发展,最终出现的是服务类机器人。机器人行业的一个很大发展趋势是从固定的、不灵活的、不安全的,逐步发展到体型越来越小、更加灵活、更加安全。现在我们已经到了“人机协作机器人”的阶段。协作机器人能够帮助企业显著降低成本并以其安全、软件标准化和操作简单,可快速实现二次开发而深爱用户喜爱。优傲公司的协作机器人被广泛应用于汽车生产线上执行抛光、涂胶、喷漆、上调料等多样化的操作,包括国内外的宝马、大众汽车,还有汽车零部件行业的制造商。

就目前市场上热门的无人工厂的概念,优傲机器人公司中国总经理James Taylor先生补充道,一个企业不能因为要自动化而自动化,不能因为要用机器人就用机器人。选择的自动化解决方案肯定能为企业创造价值。从机器人和自动化行业的整体技术发展趋势而言,每一步改进都是为了给企业提高效率、提升质量控制和生产的灵活性。因此,无人工厂未必能够创造价值,而且未来5-15年,有一些任务必须由人来操作完成。技术不会发展得那么快,一个机器何以做得跟人一样的,实现人的敏感度,充当不同的角色,做出不同的决定等。

优傲机器人公司首席执行官Enrico Krog Iversen 先生

至少汽车领域至少不会这么快实现。装配或者组装这些生产线上还是人在工作,所以人机协作机器人最大的应用机会,是在这些比较小的零部件组装和装配生产线上,需要人跟设备在一起的环境。Enrico Krog Iversen先生同样表态,市场永远都会面临人和设备、人和机器在一起工作的需求。目标就是为了给制造企业创造价值,让企业能够更快更灵活的调整,更有效地生产,没有人就没办法实现。

与众多传统机器人整机厂商不同,作为行业的后来者,Universal Robots(优傲机器人)保持着显著的技术差异性,其UR5和UR10机器人自推出以来便以其突出的协作性优势备受全球业界青睐,它们易于使用、性能卓越、价格实惠,且无需安全防护即可与人们近距离一起工作。近日,UR创新产品——UR3新型机器人亮相慕尼黑上海电子生产设备展。该新款紧凑型台式机器人自重仅为24.3磅,但是有效负载却高达6.6磅,所有腕关节均可360度旋转,而末端关节可作无限旋转。这些独特的功能使得UR3成为现今市场上最灵活轻便、并且可与工人一起肩并肩工作的台式机器人。

UR3可谓是装配、抛光、涂胶及拧螺钉等要求高度产品质量一致性应用的最佳助手。UR机器人也可用于安装在工作台上的独立工作站,以优化的生产工艺完成零部件的抓取、装配和放置。由于它外形紧凑、编程简单,可在不同的任务之间轻松转换以满足灵活的生产需求,因而在降低总体拥有成本的同时也缩短了投资回报周期。从医疗设备到电路板和电子元件等制造行业,UR3的应用范围非常广泛。在有限空间的情况下,现在可以将6轴机器人安装到更多无法设置大型安全罩的装配生产线上。此外,UR3还是将工人从含有毒有害物质的工作环境中解放出来的理想选择,而这个因素也必将推动UR3机器人的应用。

UR3备有15种可调整的高级安全设置。其中之一就是独特的受力传感,它使得UR3机器人一旦与工人发生碰撞,将自动限制接触时产生的力量大小。新型机器人默认受力传感上限设为150 N的力,但也可以调整设置成一旦在作业路径上遇到低至50 N的力即自动停止工作。结合业界领先的简易编程技术,再加上无限旋转和改进的力控制,UR3机器人将成为业界瞩目的能工巧匠。新型机器人可以拾起螺钉、安上螺钉并应用正确的扭矩拧紧它们。在涂胶应用中,UR3可以沿着严格限定的路径、以持续恒定的压力精确涂抹等量的胶水。

UR3与UR5和UR10机器人一样拥有高达0.1mm的可重复精度,并且可以凭借“触觉”示教完成精确作业,而传统的定位则通过对精确的运动和坐标进行编程来实现,需要将超过100个数据点编写到应用程序中。

实际上,我们目前无法明确衡量无人工厂价值体系。协作机器人的整个发展趋势是从一个“机器”的概念转变到一个“工具”的概念。更简单,更容易操作的功能日益丰富。有些企业已经不把协作机器人当成一台设备或者机器,只是当作一个普通的电动工具一样。有些高端汽车公司所谓的车是手工做的,对于他们而言,机器人是电动的手,能够和人类的手相互协作。协作机器人被当成是一个普通的电动工具,而不是一台复杂的设备或者机器,这是人机协作技术的最终趋势。

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