王雄耀出身1947年、籍贯：浙江、鄞县。

王雄耀在1968年踏上工作岗位，从事气动自动化方面工作己快近48年历史。从一开始手握一把被磨成0.2毫米薄的小锉刀，在1毫米厚的铜板上，锉出各种射流元件起，与气动技术结下了不懈之缘。

作为中国第一代的气动从业人员，这一代人曾都努力过，1985年，王雄耀在上海液压气动技术研究所任气动专业室副主任，主持开发、研制了“普通型单出杆双作用气缸”(ISO6431国际标准气缸)获上海市新产品叁等奖，1986年，再次支持开发教学及气动系统验证用的“气动实验台”，再次荣获上海科技成果二等奖，并与研究所同事一起编写培训用的“气动教材”和 “气动回路”教学小册子。是早期气动技术积极的宣传、推广者之一。

1991年，王雄耀进入德国FESTO(上海)办事处工作，1993年底，费斯托(中国)有限公司在上海注册成立，直到2012年初正式退休为止，在费斯托(中国)有限公司工作20余年。公司成立后，担任了费斯托(中国)有限公司副总经理及全国销售经理，主管公司市场、销售、生产、系统工程部及公司员工培训工作。由于亲自负责对公司的销售工程师及技术人员专业系统培训，目睹了公司一个个老产品的淘汰，又推出了一个个新产品，产品的不断更新换代和新气动技术的问世，促使一位中国工程技术人员产生报效祖国决心。要把这些新的气动产品、新技术写出来，反馈给中国的工程师，提高我国装备制造业的成套水平，这是中国工业自动化及装备制造业上迫切需要解决的软科学问题。考虑到中国高等院校出版有关的气动教材内容、介绍的产品较陈旧，中国工程师又找不到有关气动新技术的书籍。作为人生中的重要使命，花了四五年时间，在化工出版社第五版的《机械设计手册》气压传动篇里，进行彻底改稿，从内容、架构推倒重来，从头到尾地重新撰写570页的气压传动篇。把原来占有2/3篇幅之多的各个气动厂样本内容全部删除。尤其突出以介绍国际标准为纲的新产品，及一些专业工业领域对气动应用相关的标准要求(如防静电、防爆标准、食品安全卫生标准等等)。为了从技术出发、消除岐见，把产品图上的 LOGO 全部去除，虽增加了大量工作量，但维护了《机械设计手册》的技术权威。

当今，中国气动业界正处于一个转行升级阶段，要接受一个新观念(包括用户)工业4.0。王雄耀者撰文宣讲，配合《MM现代制造》高端论坛。

王雄耀积极参加了《现代制造》的各种论坛及专题的采访，受邀参加CIIF-MM-自动化论坛“控制系统发展新趋势——2008第四届”。 2014年，受《现代制造》工业媒体之邀，担住第2014(第四届)MM现代驱动新技术论坛大会主席及发言嘉宾(题目：全面启动气动技术的低碳化)，2015(第四届)MM现代驱动新技术论坛发言嘉宾(题目：工业4.0下的气动发展路线图)。有意思的2004年，《现代制造》就“对运动控制的讨论”采访王雄耀，至今还颇觉意犹未尽。

Festo在德国汉诺会工业博览上提出一句口号“First in Motion”， 《现代制造》抓住这个主题。王雄耀解释“First in Motion”是Festo 精辟地阐说了“第一是运动或者说：首先，在运动”，换而言之：“控制是手段、目的是运动”。我们可以理解：只要满足运动，越经济、越可靠、越简便的控制都是今后控制的发展方向。那次访谈中，面对《现代制造》关于 “现代科学技术包括数字、电子、IT、总线及以太网等先进技术对运动控制技术的发展带来了哪些深远的影响?”的提问，王雄耀也回应：“计算机技术的进一步发展引发微型芯片价格的持续下降。市场上微型芯片技术在分散装置和一些传感器上得到应用。目前，专家们正全力以赴希望在工业中实现以太网IP数据100%的安全传输。如果以太网完成TCD/IP协议的优化，可用于机器和系统中。从数据处理的角度来讲，车间就可以相当容易地与自动化办公室相连。借助于互联网这条数据高速公路，凭借以太网每秒可达10G的高传输率使得以太网技术最终将成为整个工业自动化领域信息传递的载体，可实现对千里之外设备的远程维护。”。从今日的观点来看，虽技术上还显得很幼嫩，但那时的预言多少还有工业4.0的一点点憧憬与影子。

王雄耀为《MM现代制造》，《液压气动与密封》《流体传动与控制》等写了二、三十篇技术文章。其中为《MM现代制造》撰写的有：“气动领域新的集成化产品-现场总线阀岛”(2001MM机电信息 PTC特刊)、“电缸在气动行业内悄然兴起!”(2010年11月3日)、“再谈气动行业内电缸的发展”(2013年3月6日)、 “仿生气动肌腱”(2002年第2期“MM机电信息 ”)、 “浅谈近代气动技术的发展趋势”(2011年1月18日)等;同时，为行业专业杂志《液压气动与密封》撰写的有： “中国气动技术的标准及参数应与国际接轨”(2000年第5期)、“气动技术的低碳化”(2011年PTC专刊)、“从‘微气动技术’到‘微系统技术’”(2011年第2期)及“关于气动技术的思索”的采访(2011年第5期);同时还为《流体传动与控制》撰写的有：“对我国气动行业发展的思考”(2011年第6期)、“气动元件与食品安全卫生”(2012年第4期)等

2008年，王雄耀被聘中国液压气动密封工业协会 特别顾问，2010年，担任中国液压气动密封工业协会 专家委员会专家，2010年参加《中国机械工程技术路线图》(气动部分)的编写工作，2013年参加《工业“四基”发展指导目录》(气动部分)的编写工作，参加“十二五”及“十三五”规划的气动行业部分讨论、及部分起草编写工作。2012年参加《中国气动上业发展史》编写，担任副主编工作，《中国气动上业发展史》被中国液压气动密封工业协会评为“软科学、标准和检测技术”一等奖。另外被中国液压气动密封工业协会评为“2010～2013年度行业优秀工作者的决定”(中液协[2013]32号文件)。

2011年担任中国液压气动密封工业协会 气动专业分会特别顾问，对气动行业的的优秀产品及中国机械工业品牌培育表彰进行评审。

2008年～至今，王雄耀被聘上海机械工程学会 气动专业分会会长。

2007年～至今，任上海液压气动密封行业协会 专家委员会委员

2001年～至今，“液压气动与密封”专业杂志编委。

2003年～至今，“流体传动与控制”专业杂志编委。