“市场上有几种激光机器人，但把激光切割和机器人两大技术像我们这样结合到一起的只有我们一家。通过这样的技术组合就出现了一种切割加工塑料和金属零部件的最理想的工具。”Robot Technology公司负责人Stefan Maier先生说道。

Kleinostheim市的Robot-Technology有限责任公司研发生产适合于在塑料和金属加工领域中使用的自动化加工设备。这家企业把自己的经营重点集中在塑料零部件的激光切割技术领域中。为此，Robot-Technology公司开发生产了Robocut型的激光切割机器人。这种机器人的基础是ABB公司申请了激光轴专利保护的IRB 4400型工业机器人。这种激光加工机器人可以配备功率在100~1000W的不同激光器。

需要薄而大的轴承

在开发Robocuts机器人时专家们在激光头轴的设计时遇到了严峻的挑战：特种轴承。这种轴承承担着驱动轴和旋转激光头钟形罩的支承任务。旋转激光头可以完成扫描轴和切割轴之间的驱动转换。“扫描轴的设计很特殊：一侧为驱动侧，另一侧为工作侧。在工作侧安装了激光输出装置。旋转激光头的钟形罩可以围绕机器人轴线旋转，由锁定油缸控制着旋转和支承。”Maier先生说。这样，这台机器人一方面可以像一台扫描机器人一样完成大约200mm×200mm加工面积的扫描和探测，另一方面还可以像集成有空气输送系统的射流机器人一样工作。

由于安装空间有限，因此Robot-Technology公司需要一个横截面积很薄、直径却相对较大的轴承。另外，它应最大可能的坚固耐用，因为在激光切割时即会产生粉尘也会产生气体，而这些粉尘和气体对机器人的功能都有着不利的影响。“在市场上，能够提供满足我们综合要求的轴承产品的企业并不多。”Stefan Maier先生回想当初情况时说道。在市场调研的过程中，Robot-Technology公司遇到了Rodriguez公司。“它能够为我们提供所需的薄壁轴承，这给我们留下了深刻的印象。”

微型化原则：减少每一克重量

今天的驱动轴中，也包括Robocuts的外环中，各装配了两个Kaydon公司生产制造的、Rodriguez公司在德国独家销售的米制Reali-Slim薄壁轴承。“减轻每一克重量、紧凑的结构，同时又有着很大的轴承内径。正确的选择就是我们的这种薄壁轴承。”Rodriguez公司的UlrichSchroth先生解释道。

Reali-Slim薄壁轴承有着唯一的横截面面积，即便是增大轴承内径时这一横截面积也能保持不变。这样就可以让实心轴穿过空心轴。空心轴的内腔是安装空气管道、液压管道、电缆或者滑环的空间。

Robot-Technology公司选择的是米制尺寸系列的薄壁轴承，这就节约了许多把英制换算成米制的时间。Rodriguez公司所有的薄壁轴承都有径向推力轴承、角接触球轴承和四点接触球轴承等类型可供选用。但令人折服的不仅是轴承的质量和功能，还有Rodriguez公司的合作精神。“技术咨询对我们的帮助很大，如果还有类似产品时，我们愿意随时与Rodriguez公司合作。”Stefan Maier先生强调说。

图 Robot-Technology公司激光切割机器人的主要应用领域是汽车工业领域中的塑料装饰件切割加工