图1 雄克首席技术官Markus Klaiber博士

“未来 5 年内，工业抓取技术将发生翻天覆地的变化。”雄克首席技术官Markus Klaiber博士在谈及 2017 年汉诺威工业博览会时强调。“为了早日实现工业 4.0、人类/机器人协同作业以及服务与辅助型机器人的美好愿景，我们要求智能抓取系统要反应敏锐、高度互联，能够独立识别工件、持续侦测周边环境、自主相互靠近。即使在零件种类繁多的情况下也能执行安全稳定的搬运操作。”这位生产领域的专家解释到。

雄克作为机器人与生产设备装配领域的领导者，将在2017年汉诺威工业博览会上展出众多实际应用，为“智能工厂”勾勒未来执行搬运作业的蓝图。雄克仅在人类/机器人协作方面就推出了六款不同的协作机械手Co-act示范单元，形象地展示了人类与机器人在不同领域进行无障碍协作的巨大潜力。最引人瞩目的明星产品当属Co-act机械手JL1，这款机械手操作直观并配有感应光环。这是全球首款应用于人类/机器人协作的智能抓取模块，能够直接与人类进行交互和通信。此外，雄克还将展出五指机械手雄克SVH。这是全球首款HRC机械手，并获得了德国法定意外保险机构(DGUV)的安全认证，必将成为的里程碑式的产品。

图2  Co-act机械手JL1操作直观并配有感应光环，是全球首款应用于人类/机器人协作的智能抓取模块，能够直接与人类进行交互和通信

智能机械手成为智能搬运过程的助推剂

雄克以PCB生产领域的传输系统为例，生动演绎了抓取系统解决方案已符合“工业 4.0”的水准。智能机电抓取模块雄克EGL 90 PROFINET在应用中将搬运、组件测量和识别完美融合，兼具集成质控技术，无需使用外部传感器。雄克机械手记录的所有过程数据全部转换为有效信息，可直接应用于抓取模块层级。无论是在线过程调节系统内部，或短期、中期和长期过程优化数据分析的云端解决方案中均可通过单一界面获取上述信息。使用一台基于Web的座舱进行辅助，即可在智能手机或平板电脑等所有终端设备中查看组件与过程质量的相关信息并完成评估，几近实时同步。

Digital Twin数字双胞胎实现虚拟工厂仿真

雄克与西门子PLM软件公司通力合作，力求最大程度简化智能搬运解决方案的规划与设计，从而将旗下Digital Twin(数字双胞胎)等电控抓取系统组件完全实现数字化。借助数字影像、用户和系统集成商能够完全展示其工艺过程，涵盖从概念到机械、电子、软件，直至并行虚拟调试，同时支持在虚拟仿真环境中实际检验高集成度搬运方案的合理性。