近日，美国佛罗里达州彭萨科拉人类和机器认知研究所(IHMC)发布了一款小型鸵鸟双足机器人，能在不使用任何计算机辅助和传感器，仅依靠本身的设计，稳定地奔跑，时速可达10英里/时，依靠的是本身设计的稳定性。据IHMC高级研究科学家，也是该项目负责人杰里·普拉特(Jerry Pratt)介绍，这款鸵鸟机使用了椭圆轮设计，当其中一条腿部感受到阻力时，另外一条腿将增加更多的力量来对抗阻力。平面椭圆轮由单个马达驱动，能极大地降低电能消耗。运动时，鸵鸟机器人腿部进行物理学的椭圆运动，能够提供固定性。据介绍，如果将鸵鸟机器人的尺寸改成人体尺寸，它的速度可能会达到每小时20-30英里之间。

大狗

随着科学技术的快速发展，各类机器人层出不穷，但像人类行走自如的机器人并不多。这次的鸵鸟机器人并不是有腿机器人第一次进入大家的视线，作为足式机器人的领跑者，美国波士顿动力工程公司(Boston Dynamics)就有多款有腿机器人，如“大狗(Big Dog)”，这款机器人高约1米，重75kg采用汽油发动机驱动。有四只强有力的腿，每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节，并有一个“弹性”关节。这些关节由一个机载计算机处理器控制。它体内装有维持机身平衡的回转仪，内力传感器等，可探测到地势变化，根据情况做出调整。它的最高负载量可达340磅，以每小时4英里的速度行走，而且可在丘陵地形上攀登前行，全靠本身的立体视觉系统或远程遥控器确认路径。还有惊人的平衡能力，即使是挨上重重的一脚，它也能马上恢复，十分强悍。作为运输机器人，它能够在崎岖地形帮助士兵携载装备。升级版脚上装了两只轮子的Handle，活动起来灵活了不少，但是用场景也局限了许多。

handle

还有超强平衡感的阿特拉斯(Atlas)也来自这家公司，这款机器人具有人体的躯干，两只手臂和两条腿，但没有头部，能够行走在崎岖的地形，在特殊情况下可用手攀爬，可以说十分接近人啦。和鸵鸟机类似的，由俄勒冈大学教授乔纳森·赫斯特(Jonathan Hurst)研发的卡西(Cassie)不仅能够行走，还可以深蹲，具备平衡功能，防止摔倒。

Cassie

但和一开始提到的鸵鸟机相比它们非常耗电而且昂贵，需要大量的动力来维持平衡，支撑陀螺仪和传感器运行。

目前这类有腿机器人在实用性方面还没有突破，毕竟只有可以走路的两条腿。但行走机器人能够适应各类地面环境，到达轮式机器人不能抵达的地方，能够大大拓展机器人的应用，美国佛蒙特大学计算机模拟显示，与动物进化十分相似的是，机器人将逐渐进化完善其行走能力。