7月5-8日，第6届中国国际机器人展览会在上海召开，工业自动化领导厂商台达携其经典的SCARA工业机器人DRS40L、DRS60L系列，垂直多关节工业机器人DRV90L系列精彩亮相。同时，台达以多年深耕行业的优势，针对不用产业应用与制程需求，动态展示桁架式机械手控制解决方案、高速分拣展示线解决方案，以及机器人控制解决方案、码垛机解决方案等。

图1 在第6届中国国际机器人展览会上，工业自动化领导厂商台达展出SCARA工业机器人DRS40L、DRS60L系列，垂直多关节工业机器人DRV90L系列以及桁架式机械手控制解决方案、高速分拣展示线解决方案等

“工业机器人产业是一个快速成长中的新兴产业，对未来的生产制造和社会发展非常重要。相较欧、美、日等先进国家，中国工业机器人使用密度偏低。在政府的政策引导下，中国工业机器人市场还有巨大的发展空间。”台达集团-中达电通机器人产品开发处产品经理江振民表示： 台达在工业自动化领域已经深耕20余年，为其机器人产品的研发提供了重要的技术积累，在整合机器人性能方面具有显著的优势。“尽管台达工业机器人产品在2016年才上市，但是正式面世前已经在工厂内部应用数年，经过了实践的检验和完善。目前，台达面向市场销售的SCARA工业机器人DRS40L系列、DRS60L系列，已经开发出了非常成熟的应用方案，能够快速精准地完成插件、组装、锁螺丝、移载、搬运、包装等作业。”

图2 参展观众仔细观察台达的解决方案

本届展会，台达主要展示亮点为：

垂直多关节型机器人DRV90L系列：设计简洁鲜明，可进行多角度、多任务作业，能够满足消费性电子、电子电机、橡塑、包装、机床、金属加工等产业的需求，实现插件、锁螺丝、组装、涂胶、焊锡、移载、堆栈、检测、上下料等灵活加工，是智能产线不可或缺的要角。

水平多关节型机器人DRS40L/60系列：具备优越的速度、精度、线性度和垂直度性能，能够提供免感知器的顺应控制功能，可顺应组件与孔位间的偏差，能够快速精准地完成插件、组装、涂胶、包装等作业，帮助企业大幅提升生产效率。

桁架式机械手控制解决方案：该方案以台达人机控制器+ASDA-A2系列伺服+ECMA高速高精伺服马达为控制核心，包含全部硬件方案及软件规划，以及周边配套自动化的控制。本方案充分考虑了终端客户的易用性，针对教导界面、安全操作等都进行了优化，能够针对客户设备的个性化需求，进行操作界面的修改。

高速分拣展示线解决方案：该方案的控制核心为台达机器人驱动控制一体机ASDA-MS系列，搭配绝对式高速高精伺服马达，台达视觉系统，对产线上高速通过的产品进行分拣，展示台达机器人解决方案的完整性及高效率。

机器人控制解决方案：整合工业型机器人控制器与伺服驱动器行程高性能与高效能机器人控制驱动一体机，包含手持控制器HMC、机器人驱动控制一体机ASDA-MS以及示教盒等产品。方案内置不同型态的工业型机器人模式，符合不同应用需求，可快速整合系统外围设备。

码垛机解决方案：码垛机机器人应用解决方案采取情景化引导设计，支持多种码垛机器人模型，排样和路径自由组合，灵活多样，可省去重复示教的烦恼。