扑腾着“精灵翅膀”的“蜻蜓”优雅飞行;“水母”居然脱离了水系环境，在空中随意来回;酷似人类手臂的机器手在模拟抓取，能屈能伸，灵活自如……这是德国知名企业费斯托(Festo)带来的仿生蜻蜓、空中水母和仿生手臂。

机械仿生蜻蜓

8月23日，2017世界机器人大会正式开幕，不少机器人巨头齐聚于此，各展所长。

随着世界机器人大会连续成功举办，北京亦庄推动智能制造产业发展再上新台阶，开发区吸引了越来越多的智能制造企业入驻，逐步构建起机器人产业集群，做起了“机器人总动员”。

费斯托正是在这样的背景下入驻的。2015年，第一届世界机器大会举办后，费斯托颇受鼓舞。这是一家全球著名的自动化技术领域领先厂商，提供工厂自动化和过程自动化的气动和电动技术及全面解决方案。其从事仿生机器人研究已经有11年时间，从2006年开始，费斯托几乎每一年就推出两至三款仿生机器“动物”，包揽“水陆空”：水母、企鹅、蚂蚁、蜻蜓、袋鼠、海鸥等等。

在空中随意来回的“水母”

在2016年世界机器人大会召开前两个月，费斯托瞄准大会契机，来到北京亦庄，两个月后，一只机器蝴蝶惊艳亮相，其外观和真蝴蝶十分相似，仅重32克，翅膀展开长50cm，引来众人围观，高呼“美爆了”。

而今年8月23日，新一年的世界机器人大会，费斯托也已经准备好。这一次，它带来的三款新品都极富创造力。据费斯托相关负责人托着一只仿生蜻蜓介绍说，它模拟的是蜻蜓高度复杂的飞行特性，可实现向各个方向飞行、在空中定点飞行和缓缓滑翔而完全不用振动翅膀。空中水母是费斯托第一个以蠕动为驱动力的室内飞行物体，八根触手产生一种类似于生物蠕动的运动，可通过内置的轴承实现远程操控，气囊将通过蠕动运动实现推进，这在至今的航空历史上前所未有。而仿生手臂在机器人大会前更备受瞩目，它是费斯托今年最新推出的仿生产品，以人类手臂为原型，整个结构包括肩膀、上臂、肘、桡骨和尺骨以及爪手，该机器人有七个关节，每个关节都利用了二头肌和三头肌的自然工作机制——伸屈肌群高效率的相互作用，藉此，这个机器人可实现非常精细的动作，跟人的手臂功能无异。

从2016年到2017年这短短一年的时间里，费斯托带着机器蝴蝶飞来了，更为开发区带来了科技创新源源不断的灵感。最近，为进一步推进智能制造发展，费斯托在北京亦庄新落成一个面向大众及客户的体验中心，这将为自动化难题开发提供解决方案，满足日益升级的产品要求。特别值得一提的是，体验中心引进了费斯托独家设计的自动化墙，这面集成了从架构、通讯、控制到执行全自动化供应链的“墙”，可轻松实现不同设备间的协同和数据传输，将有助于自动化系统的整合，迈出智能制造的第一步。这为应对自动化挑战和智能化发展搭建了密切合作的平台。

开发区相关负责人表示，如今亦庄已建成以亦创智能机器人产业园(北京亦创国际会展中心所在地)和大族企业湾为核心的机器人产业创新基地，吸引了哈工大机器人集团、安川首钢机器人有限公司、ABB集团等一批全球行业龙头企业及研发机构入驻。目前开发区机器人企业共100家左右，产业规模约30亿元，涉及工业机器人、服务机器人、特种机器人、核心零部件及智能制造研发实验平台等重点产业环节。未来，开发区将持续发挥产业优势，逐步形成规模效益，打造更具全球影响力的机器人产业集聚区。