2017年的工业机器人市场异常火爆，与此同时，行业竞争也非常激烈。今年上半年，爱普生的业绩比去年同期增长了80%，增长效果非常显著。在2017工博会上，爱普生集中展示了20款应用于不同领域的创新型解决方案，包括新型SCARA一体机T3+视觉供料器方案、新型折叠手臂六轴机器人N2持工件点胶方案和自律型双臂机器人展示方案等。

爱普生（中国）有限公司机器人市场与销售部部长强成先生

在2017工博会期间，我们采访了爱普生(中国)有限公司机器人市场与销售部部长强成先生。他表示，长久以来，爱普生的研发坚持深耕“本地化”、立足用户所需，根据不同的应用领域设计特性不同的机器人，开发适应于本地市场的产品。通过高精度的运动控制方式、末端的振动抑制、融入机器视觉技术的整体解决方案，以及专业的易用性机器人操作软件，“让自动化更轻松”。爱普生针对中国用户需求推出的视觉自动校准技术和压力传感器技术均是其中的代表。

新型SCARA一体机T3+视觉供料器方案

3C和汽车行业存在大量的不规则物料难以使用传统的振动盘供料方式进行自动化供料。该方案使用了柔性振动盘+视觉系统+爱普生新型SCARA一体机T3，实现了柔性、高效的供料系统，快速对应不同物料，同时可以防止损伤，更好地适应了客户定制化生产的需求。

新型折叠手臂六轴机器人N2持工件点胶方案

机器人抓住工件，到固定点胶头下涂胶，使设备整体尺寸能够减小。允许操作涂胶应用完成后的流程，循环时间缩短，也可以配合压力传感器来完成嵌入/紧贴的工序，还可支持对工件的多面点胶。该方案可应用于手机、液晶面板粘结贴合应用和马达组装等。

新型折叠手臂六轴机器人N2精密装配方案

使用爱普生新型折叠手臂六轴机器人N2配合压力感应器，实现精密的力控和组装，从取料到装配、贴合过程均使用压力感应器实时监控末端受力并实时调整，避免物料的损伤，使贴合面受力均匀，提高良率。

自律型双臂机器人展示方案

爱普生自律型双臂机器人集合了3D视觉识别、压力传感器和图像处理技术等，无需系统集成，利用3D视觉可识别目标和障碍物，可识别障碍物自动思考避碰，拥有180°开放式工作范围。无需设计，无需工具，它可以“观摩”、“感知”、“思考和重现”利用人类使用的夹具和工具进行组装;无需校准和调整，即使位置发生移动也可立即开始工作。可以解决人力因技能水平差异而导致的生产效率和质量不稳定的问题;实现工业自动化;人机共存的美好世界。

该双臂机器人方案使用的技术都是爱普生自主研发的，压力传感器的压力值灵敏度是同类产品的10倍，高刚性和高灵敏度功能实现了对微小力的检测以及良好的响应，这样的传感器可以实现之前普通传感器不能实现的工艺。

图像处理技术

爱普生的图像处理技术是基于机器人的应用来开发的。区别于其他同类视觉公司所能提供的价值是当视觉处理技术+机器人配合使用，使其性能最大化。以CV2图像处理系统为例，它包含强大的CPU和图像处理功能，可与爱普生控制器并行运行，可用爱普生RC+软件进行编程。

近年来，机器人用户的需求正在发生着巨大的变化。强成先生表示，伴随着中国客户需求的增长和变化，爱普生公司将继续提升科研实力，继续深耕“本地化”不断提高机器人性能，更大程度上实现生产本地化、技术支持本地化、销售本地化和服务本地化，践行“客户专业好伙伴”。(文/陈永光)