小觅智能:MYNT EYE小觅双目摄像头

金手指奖•2018年中国国际机器人年度评选——创新产品奖申报

发布时间:2018-05-04
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结合自研的帧同步、自动曝光及白平衡控制等摄像头技术,小觅双目摄像头(MYNT EYE)标准版可以输出高精度同步的图像源,帮助降低算法研发难度,加快算法研发效率。

MYNT EYE小觅双目摄像头

产品名称:MYNT EYE小觅双目摄像头

产品上市日期:2017年7月

企业名称:MYNTAI小觅智能

产品特性

结合自研的帧同步、自动曝光及白平衡控制等摄像头技术,小觅双目摄像头(MYNT EYE)标准版可以输出高精度同步的图像源,帮助降低算法研发难度,加快算法研发效率。同时,标准版产品标配六轴传感器(IMU)和红外主动光探测器(IR)。其中,六轴传感器(IMU)可为视觉定位算法的研究提供数据的互补和校正,适用于视觉惯性里程计(VIO)的算法研究,帮助提升定位精度;红外主动光探测器(IR)可以帮助解决室内白墙和无纹理物体的识别难题,提升图像源的识别精度。

创新点

• 成本

小觅双目摄像头基于的vSLAM 主要是通过摄像头来采集数据信息,成本显然要低很多。

• 地图精度

小觅双目摄像头(测距范围在 1-15m 之间),地图构建精度约1cm;构建的地图精度一般来说比市场上绝大部分产品高,能直接用于定位导航。

• 易用性

基于深度相机的 vSLAM 均是通过直接获取环境中的点云数据,根据生成的点云数据,测算哪里有障碍物以及障碍物的距离,简单易用。

适用范围

• 视觉里程计VIO技术

通过小觅双目摄像头可实现三维重建与6轴传感器矫正,并充分利用摄像头和运动传感器的互补性,达到厘米级误差,领先于其他VIO研发公司。

• 基于视觉的实时3D重建和定位导航

通过小觅双目摄像头可实现实时3D场景地图构建,地图包括几何和色彩,可用于视觉和激光雷达导航等及相关数字化建筑。

• 环境/物体识别

通过小觅双目摄像头可实现自主研发的给予深度学习的物体识别算法,识别速度可达120 fps,高效准确识别100多种不同物体,赋予机器人、无人机、无人车、AR和VR等设备实现实时场景识别的能力。

• 人脸/身份识别等

通过小觅双目摄像头可实现自主研发的给予深度学习的身份识别算法,可实时进行单人及多人的1:1及1:N额身份识别,准确度高达95%。相似度检测可实现与照片的身份比对,帮助建立企业数据库,实现快速数据库检索对比,建立安防黑/白名单。

• 应用领域广泛

小觅双目摄像头可广泛应用于视觉定位导航(vSLAM)领域,包括:无人车和机器人的视觉实时定位导航系统、无人机视觉定位系统、无人驾驶避障导航系统、增强现实(AR)、虚拟现实(VR)等;同时,双目也可应用于视觉识别领域,包括:立体人脸识别、三维物体识别、空间运动追踪、三维手势与体感识别等;亦可应用于测量领域,包括:辅助驾驶系统(ADAS)、双目体积计算、工业视觉筛检等。

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