沈阳新松机器人自动化股份有限公司副总裁 工业机器人BG总裁
王金涛,工学博士,高级工程师,中国科学院研究生导师。专业为模式识别与智能系统,长期从事机器人研究开发、应用及产业化推广工作。
经历:
2007年-2008年: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 研究开发部部长
2008年-2010年: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 院长助理
2010年-2011年: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 副院长
2011年-至今:沈阳新松机器人自动化股份有限公司 企业副总裁、工业机器人BG总裁
论文:
1. 王金涛,基于手眼视觉的工业机器人自动分拣系统研究,工业技术创新,2014年第2期
2. 王金涛,机器人与电子产品制造模式变革,2015大陆电子电路研讨会,2015年5月
3. 邹凤山,曲道奎,王金涛,徐方,Asymmetric Trajectory Planning for Vacuum Robot Motion,2011 IEEE ICRACommunications,2011年1月
4. 王金涛,徐金亭,复杂曲面上机器人自动喷涂路径设计方法,中国机械工程,2015年4月
5. 王金涛,徐金亭,基于特征值坐标的机器人局部抛磨定位方法,机床与液压,2015年6月
专利:
1. 一种工业机器人简易标定方法 ZL.201010611008.3
2. 一种晶园传送机器人手臂机构 ZL.201020627477.X
3. 一种平面多关节型机器人手臂机构 ZL.201020632514.6
4. 用于板状工件搬运的末端执行器可侧翻机构 ZL.201020662578.0
5. 具有示教盒功能的控制装置 ZL.201020689418.5
6.平面多关节型机器人手臂组件 ZL.201020660836.1
7.连杆型机械手 ZL.201220005651.6
8.基于图像视觉的洁净机器人自动化标定方法ZL.201210003717.2
9.硅片传输机械手双电机同步控制装置极其方法 ZL.201010614226.2
10.工业机器人碰撞保护方法和装置 ZL.201010615758.8
11.双面撕膜机 ZL.201210003790.X
个人荣誉:
1. 沈阳市科学进步一等奖 300mmIC生产线自动物料搬运系统(2017)
2. 沈阳市科技振兴奖 智能型搬运与加工机器人(2017)
3. 享受中华人民共和国政府特殊津贴(2017)
4. 中国机械工业科学技术奖三等奖 智能工业机器人成套装备及应用(2016)
5. 2016年入选辽宁省第十批“百千万人才工程”百人层次人选(2016)
6. 2015年入选辽宁省第九批“百千万人才工程”千人层次人选(2015)
7. 沈阳市科学进步一等奖 基于视觉、力控的智能新型搬运装配机器人(2015)
8. 辽宁省科学技术二等奖 面向汽车、电子等行业的机器人自动化成套装备(2015)
9. 辽宁省科学技术二等奖 面向汽车、电子等行业的机器人自动化成套装备(2015)
10. 辽宁省优秀新产品奖励 真空机械手(SRBZ)(2014)
11. 沈阳市科技振兴奖 面向汽车、电子等行业的机器人自动化成套装备(2014)
12. 2013年入选辽宁省第七批“百千万人才工程”万人层次人选(2013)
13. 沈阳市科技振兴奖 洁净自动化装备(2013)
14. 2010年 第九届沈阳市优秀科技工作者(2010)
15. 沈阳市科学技术一等奖 洁净机器人(2009)
16. 2009年 辽宁省科技成果转化奖 (2009)
科学技术研究成果:
1. 沈阳市科学技术研究成果 300mmIC生产线自动物料搬运系统(2016.8.4)
2.沈阳市科学技术研究成果 智能型搬运与加工机器人(2016.8.4)
3. 沈阳市科学技术研究成果 FPD基板搬运机器人及自动化成套装备的开发与应用(2014.3.17)
4. 沈阳市科学技术研究成果 新型工业机器人系列产品开发与产业化(2014.3.17)
5. 沈阳市科学技术研究成果 洁净搬运机器人(2012.4.17)
6. 沈阳市科学技术研究成果 真空机械手(2012.4.17)
7. 辽宁省科学技术成果 真空机械手(2012.2.27)
8. 辽宁省科学技术研究成果 洁净搬运机器人(2012.2.27)
9. 辽宁省科技成果转化奖 智能测量建模加工一体装备(2009.11.17)
10. 辽宁省科学技术成果 恶劣环境车载式双重载机器人系统(2008.6.7)
11. 辽宁省科学技术成果 透明件研磨抛光机器人(2007.5.20)
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