项目名称：膏体制管灌装入库机器人自动化控制系统（工业4.0无人工厂）

实施时间：2017年2月-至今

用户企业：苏州超群智能科技有限公司(Suzhou Chaoqun Intelligent Technology Co., LTD)

创新应用

针对膏体(牙膏、化妆品，药膏等膏体)每分钟1000支高速生产中在制管、灌装、入库三个车间间衔接自动化程度极低，生产效率低下等情况，研发高速机器人自动供箱、自动供栈板、自动装箱、自动视觉品质检测、自动剔除不良品、自动编码打码、自动码垛、通过中央控制器自动监测三个车间各条产线的进度，自动智能匹配上一车间环节物料到下一环节车间产线，并控制AGV小车执行传送，对上一环节多出的产品智能控制AGV自动入库，待上一环节产能不足时自动从仓库调出补充产线，实现膏体制管灌装入库三车间无人智能化全自动生产，节省人力、提高品质及产量。

本项目的创新技术：

(1)核心采用PMC品牌高精度高速坐标机器人，击败采用全球四大多关节机器人品牌的方案，满足高速高精度高稳定性、窄空间低成本的要求。

(2)通过实现制管车间的智能高速机器人无人化下料，灌装车间的智能高速机器人无人化上料及仓库的智能化存储，采用FMS柔性制造技术，将三个车间高效智能自动化衔接，并可实现食品、日化、化妆品、医药等多行业共性通用化应用。

(3)采用智能机器人自带的缓存存储功能，有效解决主机设备的高速稳定、高响应的物料需求，提高生产效率，为客户量身定制工业4.0无人车间。

(4)集合MES制造执行系统、ERP系统、数据采集智能分析优化共享，实现企业的生产制造信息化集成管理，实现生产过程远程可视化、可控化，基本达到工业4.0要求。

行业价值

行业首创技术，解决行业难题，实现行业自动化，解放人力，目前已接到牙膏行业领导品牌总值2亿元的订单，未来将此成熟膏体工业4.0项目推广到化妆品，药品行业，预计会产生100亿元订单。