企业名称：浙江瑞宏机器人有限公司 ZHEJIANG EVERROBOT ROBOTICS CO.,LTD.

项目名称：电脑面板素材自动化打磨方案(6套)

项目实施时间：2015年7月—2017年12月

用户企业：高和精工(上海)有限公司 KOHWA PRECISION MOLDING (SHANGHAI)CO.,LTD.

创新应用

本方案包括一台瑞宏六轴机器人，一套打磨定位工作台，一台3M浮动偏心振动打磨机，一套撕换砂装置，一台专用除尘器及一套定制钣金和底板。通过机器人程序控制、对工具及工装的PLC程序编程实现整个方案的自动化生产。

行业价值

整个方案在密闭的钣金房中进行，专用除尘器的定期清除回收，减少了粉尘对环境的污染及人体的伤害，除人工上下料外，抛光加工过程自动化可控，可以多个工种连续作业，自制工装结构实现了机器人柔性打磨和耗材的自动化更换，保证了产品质量的稳定性、一致性及加工产品的连续性、可持续性，大幅增加了产品效益，并提高了工具的使用寿命(如使砂纸的使用寿命由一片抛2个工件提高到一片抛5个工件)，减少了人力及工作场地，降低了成本。