项目名称：时代柔性智能机器人管道焊接系统

企业名称：山东时代新纪元机器人有限公司 Shandong TIME Robot Co.,Ltd

项目实施时间：2017年6月

创新应用

推出了柔性智能管道相贯线焊接工艺包，采用6+1+1八轴联动技术，在最长15米管道上焊接任意多个不同直径的支管，采用激光跟踪和寻位，无需示教编程和二次校点，做到了柔性化、批量化生产。该项技术经过试用推广，现已广泛应用于管道焊接行业。

该系统采用自动双层焊道施焊，因焊缝质量高，焊接致密性好，可完全免除管道焊接完成后的流体打压试验，显著改善了产品生产工艺，大大缩短管道生产交货期。

行业价值

突破了管道焊接领域的机器人应用瓶颈，该系统共采用了机器人路径自动规划、激光自动跟踪、多平面自动校正等自动化功能，大大提高了编程效率、纠偏精度及寻位效率，极大地提高了机器人的焊接适应性和管道焊接效率。

以实际焊缝长度及焊接效率计算，包含后续打压试验的成本，一套系统可替代3~5个工人作业，显著降低了企业的运营成本。按照用户单位自己估算，投入一套系统，仅计算人力成本，两年内就可收回设备投资额，投入产出比非常可观。