产品名称：QJRH4-1A

产品上市日期：2017年11月

企业名称：浙江钱江机器人有限公司 ZHEJIANG QIANJIANG ROBOT CO.,LTD.

产品特性

1、焊接线缆、焊接通讯线、焊接气管内置

2、机器人的第4轴、第6轴设计成中空结构，焊枪从机器人第4、6轴的旋转中心通过，使得机器人在执行小范围大角度的焊接动作时更加灵活，不会受到太多的自身结构限制而导致不能完成动作

3、腕部按单侧摆臂来设计，以缩小腕部的横向宽度，更利于机器人腕部在一些复杂空间状态下进行焊接操作

4、按市面上最高标准进行设计：3.5、3.5、4.1、6.1、6.2、8.5(rad/s,1到6轴各关节速度);机器人设计的时候，对各轴负载状态进行模拟计算，合理匹配电机、减速机性能以及减速比，在满足性能的同时保证选型不偏高，以及保证使用寿命

创新点

1、4/6轴中空设计;

2、焊接线缆、焊接通讯线、焊接气管内置;

适用范围

汽摩配、五金、工程机械、等行业的焊接应用