工业4.0革命已经开始在全球蔓延，而工业机器人在国家政策和市场需求的双重刺激下，已呈现低端产能扩张的苗头。如何兼顾市场需求并跨入蓝海做出差异化产品呢?

从功能角度上看，工业机器人的未来发展的重点主要是：

● 从机械手的灵巧性下手，突破现有工业机械手的工作能力;

● 添加机器人的自立决议计划;

● 提升机器人的交互能力。

在市场急速发展下，现在Robot低端市场已是一片红海，到论斤卖的地步，但中高端视觉Robot依然由外国产品独占，我们面临着以下问题：

一台设备需多台Robot组成，成本高。大部分设备并非1台Robot就可以运作，此外还需有上料轴，搬运轴，汽缸控制。导致最后方案里，有Robot、PLC，甚至还有工控机。当产品组成复杂，技术人员的开发困难度也直线上升。

Robot没有内建视觉定位，需要外购智能相机。造成成本高，当定位精度出问题时，最怕视觉厂家与Robot厂家互推责任。

如何实现Robot连网，数据资料上传云端数据库? 最后发现方案里还是需要添购工控机来处理。

研华MAS机械手二次开发平台方案

研华工控机一直凭借其稳定/高性能在全球占据领导地位，而新一代的MAS控制器借由其PC-Based得天独厚特性，打破了传统机器人控制器的限制。

研华提供原生3大亮点能大幅提升机器人的性价比。

一拖四的机器手控制器

● 一台主控制器可控制管理多台机器人

● 通过自由的轴组成，可支持各种应用

● SCARA + XY直交手臂自由组成

PC-Based可编程機械手控制器

AS控制器实现了一台控制器可同时控制多台机器人，包含XY直交手臂与SCARA，可自由组成支持不同的应用。藉由主控制器单一控制，可高速同步管理，灵活应对多任务，并可简化多台机器人间交互的编程。各机器人可以同时启动、同时到达，自由控制。可以更容易、以更低成本构建使用多个轴的复杂且精密的机器人系统。

一拖四 : SCARA + XY直交手臂

一台MAS控制器最多可控制16轴, 4台机械手

● 具备所有的 SoftMoton 功能

为机器手加上眼睛(机器视觉)

“机器换人”是工业4.0的一个口号，但没有视觉的机器就如同产在线的工人闭着眼睛要完成组装工作; 研华MAS控制器把“大脑”、“眼睛”、“手”回归一体，藉由PC-Based开放特性，运行第3方Windows视觉软件，并透过Motion Studio开放的界面与通信，在稳定高效的大脑下，整合机器视觉与运动控制。并提供2种方式整视觉：

● TCP/IP通讯 - 使用精简通讯指令与视觉软件沟通

● LIB扩展 - 内建LIB扩展工具，汇入视觉软件API

轻易整合运动与视觉

机械手上云端，迈入工业4.0

在工业4.0时代，无法连网的设备即将面临淘汰，MAS控制器PC-Based原生特质与2次开发平台Motion Studio提供开放式界面, 让资料可上传到MES，数据库与SCADA，并可与传统PLC串连，整合数据上传，让您的设备轻松连网。

研华WISE-PaaS工业4.0云端软件，提供终端客户需要的生产数据记录与机台远端监控。让您不需要在担心机械手设备如何连网。

欲善其事必先利其器，除3大特点外，MAS控制器同时具备丰富的IO扩展能力，上百种PCI高速IO卡与远端ADAM通信IO模块让你在不同应用皆可无忧。而为机械手而设计的工具能让您在设置、开发、调试三个阶段过程中，皆可随时调用，交叉对比你的执行状态，快速找到现场问题。