广州数控:RB08A3系列通用机器人

金手指奖•2018年中国国际机器人年度评选——创新产品奖申报

发布时间:2018-06-01
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广州数控RB08A3系列通用机器人适用范围搬运、焊接、机床上下料等

RB08A3系列通用机器人

产品名称:RB08A3系列通用机器人

企业名称:广州数控

产品特性

1) J1~J3轴电机减速器直连,结构简单、紧凑,成本低;

2) J4~J6轴采用整体式谐波减速器,极大的简化机械结构设计,可靠性更高,性能更稳定,装配合格率和装配效率高,产品一致性更好,机器人整体性能大幅提升;

3) 完善的密封设计,其局部(J4~J6轴)防护等级可达IP65,机器人对恶劣工作环境的适应能力更强;

4) J1~J4轴采用广数自主研发的150SJTRG系列机器人专用高速电机,相比同负载段旧机型,单轴速度最大提升54%;

5) 更高精度,提高生产效率,降低生产成本;

6) 整机运动半径和负载可以根据客户需求调整,在一定程度上实现机器人订制,满足不同的市场需求。

创新点

1) J6轴电机前置于腕体内部,采用电机直连减速器的结构形式,大大的简化了传动结构;

2) 模块化设计、组装,可以装配不同长度的大臂和小臂,满足不同运动半径和负载的需求;

3)零部件外观优化设计,整机各个部件衔接过度更加顺畅,视觉效果更好。

适用范围

搬运、焊接、机床上下料等

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