产品名称：双足大仿人机器人ART-2

产品上市日期：2017年7月

企业名称：北京钢铁侠科技有限公司(Beijing Ironman Technology Co., Ltd.)

产品特性

ART-2机器人使用Linux操作系统，搭载机器人“运动脑”，采用双腿行走的步态设计和算法，解决了高精度电机驱动器、姿态传感器、机器人控制器和多种通信传输模块等机器人核心零部件的自主研发，实现了机器人全身36自由度(DOF)，并在应用上取得了双足行走、物体抓取、上下台阶等功能的突破性进展，更大限度地满足了仿人机器人的功能和应用需求。

创新点

创新点一：实现了针对仿人机器人的核心零部件自有化和国产化

创新点二：发明了双足行走、上下台阶的核心技术-机器人运动脑

创新点三：采用仿人机器人机电一体化设计方法

创新点四：发明了机器人灵巧手

创新点五：开发机器人控制建模与仿真系统，较早实现了人机交互协作

适用范围

高校、科研院所、展馆、酒店、餐厅