项目名称：水泵不锈钢外壳自动化生产线

用户单位：南方中金环境股份有限公司

承接单位：九众九机器人有限公司

项目设计方案

九众九机器人有限公司与客户深入沟通后，做出以下方案：

1：整合了以前8台单点老式冲床，使用1台160T冲床下料加上1台双点龙门630T冲床结合先进的多工位模具外加三次元机械手做冲压成型。

2：整合以前8台人工作业的普通数控车床，采用先进的6轴机器人上下料的数控车床进行精密加工保证产品精度，结合冲压形成了机器人智能化生产线。

项目运行现场：

1、三次元机器人自动上下料

2、多工位模冲压模具设计

3、数控车床使用六轴机器人自动上下料

项目实施时间：2018年4月

用户企业：九众九机器人有限公司

创新应用

1、不锈钢精密冲压拉伸模具技术工艺。(模具由全资子公司无锡欣亿精密模具有限公司制作)

2、三次元机械手在冲压模具中的高速传递(由全资子公司江苏亿斯赛尔自动化科技有限公司制作)。

3、机器人、精密冲床、三次元机械手及数控车床之间的数字通信连接和集成传感、检测技术。

行业价值

产生成效：

1、提高品质：产品合格率提升高2.5个百分点。

2、降低成本：从改造前的每班15个工人降到改造后每班2个工人，并大大降低劳动强度。

3、提高效率：从改造前手工作业班产3000件，提高到改造后班产5000件。

4、降低风险：用机器人作业规避了企业工伤事故。