工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器和人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，其技术附加值高，应用范围广泛。作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，工业机器人将对未来生产和社会发展中发挥愈加重要的作用。自 1962 年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术不断地迭代升级，如今已成为柔性制造系统（F M S）、自动化工厂（F A）及计算机集成制造系统（C I M S）的自动化工具。国外专家预测，机器人产业将是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。

目前，世界上大多数机器人被运往工厂，用一台机器生产另外一台机器，如汽车、笔记本等。有专家预测，未来 10 年内，工业机器人市场将会增长至目前的 3 倍。

然而，增长点并非来自那些传统的巨型金属机械臂的机器人。而是能够直接和人类一起并肩工作且无需使用安全围栏进行隔离的新一代智能协作机器人（Co-Robots）。协作机器人这一概念大约在 2014 年左右才兴起。目前，国际机器人公司陆续推出了多款协作机器人产品， 国内也有很多厂商已经或者准备进入这一领域。美国“国家机器人计划 2.0”（NRI-2.0）提出，将重点研制通用协作机器人。

它们比传统机器人更具协作性、体积更小、反应更敏锐。协作机器人正呈现出前所未有的快速发展态势。据 Loup Ventures 预测，到 2025 年时协作机器人将占到工业机器人总销量的 34%，2016 年时这一数字仅仅是 3%。

协作机器人最初的定位是“与人协作”。目前，协作机器人在工业领域中已有很多应用， 可以弥补传统工业机器人柔性不足、成本偏高等缺陷。另外，协作机器人还可满足如 3C 产品对生产柔性和效率要求较高等，这在一定程度上丰富了协作机器人的工业应用场景。

工业机器人领域中, 柔性协作机器人是全球各大机器人巨头努力的方向, 其中, 七轴的协作机器人是最前沿的技术之一，详见第 8 页。

由于协作机器人发展至今尚不足 5 年的时间，其技术水平正在不断地升级完善。我们相信， 人工智能时代即将来临之际，协作机器人必将大有作为且大行其道。