► 方案名称：合信应用于叠片电池机器人装配生产线的控制方案

► 供应商：深圳市合信自动化技术有限公司

► 应用时间与行业：2017年应用于锂电池生产制造行业

► 方案基本情况

行业背景：

小容量小尺寸电池选择卷绕电池工艺成熟、效率高;但是当高倍率放电、大容量电池需求越来越多的时候，卷绕效率与稳定性不够，于是优化的电芯叠片电池应运而生。叠片电池需要均匀一致的反应界面，更均匀的电池密度，优良内部散热性能，内阻低、容量大、高倍率;厚度便于控制，可超薄可超厚，适用于异形、动力电池、高倍率电池。

工艺需求：

自动化设备叠片之后，来到组装生产线的第一个加工圆盘操作台工序包括吸尘和测试极耳，阳极预焊，阴极预焊，极耳剪切，共4个加工工位，完成后机器人搬运到传送带。第二个加工圆盘操作台，共5个加工工位，工序包括折极耳，阳极焊接，阳极贴胶，阴极焊接，阴极贴胶。同时控制直角机械手送盖板极，这个操作台加上机器人所有驱动，一共8个伺服驱动。第三操作工序主要功能就是贴胶机。包括热熔底板，1号热熔包膜，2号热熔包膜，贴胶工位。三号机器人负责进料和出料，四号机器人负责抓电池到热熔底板和抓电池到热熔包膜，五号机器人负责把热熔包好膜的电池抓到贴胶处，贴胶完后抓走给三号机器人取出到传送带。

生产线是负责动力锂电池的叠片，极耳预焊、检测、焊接、贴胶，包膜，热熔，入壳等多道工序，整个过程需要快速衔接，外围设备与多个SCARA机器人配合。整个系统需要多机器人协同控制全部控制由一个主机控制完成，减少不同系统间的数据交换。通过EtherCAT的总线连接20多个驱动器加多个EtherCAT远程IO模块，为远距离多点数的应用。

方案构成与设计：

方案采用合信CTH300系列C37运动控制器和机器人示教器，通过EtherCAT总线通讯方式搭配合信H1A伺服驱动器和EtherCAT远程IO模块，以扩展模块方式与设备外部信号交互，组成整套机器人生产线的解决方案。

这个方案可以控制多种模型的机器人，单主机同时控制多个机器人，并且扩展外部轴非常方便，广泛应用于有机器人流水线式的控制需求。

项目执行、运行评估和后期服务：

此方案开创了锂电生产行业的多机器人协作的自动化生产的复杂控制需求的先河。系统运行稳定，且可以实现远程控制，极大的方便客户管理以及节约成本，全自动化协作系统更是极大的增强了产品的质量稳定性。

► 创新亮点与工艺需求

合信技术机器人生产线的解决方案集成运动控制、PLC控制和网络控制于一体，包含C37主控制器、数字化智能示教、远程智能IO模块，以及PC端远程控制软件(MICO)，用户既可以独立使用各功能模块，又可将其集成实现各种复杂的自动化控制功能。与现有控制系统相比，具有更高的稳定性、开放性、和性价比，是各种运动控制需求的最佳选择。

► 典型行业与市场反馈

已经成功运用于叠片锂电池生产行业，收到了较好的应用于反馈。正在全面推广到锂电池多机械手协同控制自动生产线，以及其他行业的智造升级的全自动生产线控制系统中。

► 企业优势与智能战略

合信的控制方案全系统都是合信自主研发：从主控制器PLC，精准驱动伺服电机，示教器，远程MiCo平台，以及电子看板都是合信自己的全套产品;除了硬件，PLC编程软件，HMI组态软件含SCADA功能以及MICO(PC、Android、IOS三端)软件也都是合信自己的软件，真正实现软硬兼修，精准控制，协同工作，远程监控的全自动生产线控制系统。由于全套产品都是合信，在设计产品方案，产品兼容性以及安装过程中相对于其他的厂家更有优势，并且合信的项目均有售前、售中、售后的专项项目组进行跟进，能更好的服务客户。

未来合信将继续致力于PLC+伺服+通讯+机器人+AGV无人生产车间方案的全套控制方案，并且朝着人工智能的工业应用方向努力迈进。