EtherCAT技术协会(ETG)规范了一个新的独立于供应商的诊断接口,允许第三方工具从EtherCAT网络访问诊断信息。基于软件的接口可以在任意设备制造商提供的控制器中实施,这使其成为主站设备和诊断工具供应商一个有用的功能。
诊断是当代现场总线系统最重要的功能之一。EtherCAT在硬件和软件层提供了广泛的诊断信息。出色的EtherCAT功能不仅能检测错误,还能够精确定位错误,包括位错误及连接器松动所产生的问题。所有网络从站设备都支持相应的错误计数器。这有助于用户、机器制造商和系统集成商确保EtherCAT网络的稳定性,从而将机器停机时间缩减到最短。此外,诊断程序可测试通信质量,并有助于轻松检测从站内部错误、布线顺序错误、电缆损坏或EMC干扰。
ETG已规范此对用户友好且独立于供应商的诊断接口,以便第三方诊断工具可以用于任意主站。无需修改硬件,因为EtherCAT主站是基于软件的,接口也是如此。该接口仅需占用很小的软件空间即可轻松实现,因此甚至适用于内存有限的嵌入式设备。
标准接口允许访问硬件和软件的EtherCAT网络诊断信息。通过新接口提供的信息,诊断工具或HMI可以检索到EtherCAT网络拓扑信息,将其与预期配置进行比较,并检测通信中断和干扰,以及意外的状态改变。
规范ETG.1510 “主站诊断接口行规” 加强了 “EtherCAT主站类” 规范,并扩展了 “模块化设备配置文件” 规范中已定义的EtherCAT主站对象字典。同样,访问机制使用已规范的邮箱网关功能。基于现有标准,因此新规范易于实施。
诊断接口能独立于主站访问EtherCAT诊断数据
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