► 经典产品名称：MDX集成式伺服电机

► 供应商（全称）：上海安浦鸣志自动化设备有限公司

► 发布时间：2018年

► 产品特性：

1. MDX集成式伺服电机采用驱控一体化设计，空间利用率高;

2. 具有软PLC功能，可使用鸣志特有的Q编程功能，无需上位机也可实现如上电自动回原点，多点定位，多段速控制等各项运动控制指令;

3. MDX配有双通讯接口，支持包括菊花链在内的多种连接形式;

4. 通讯协议：支持CANopen(CiA 301 & CiA 402)、Modbus RTU;

5. 防护等级：IP20，IP65;

6. 额定功率：200/400W

7. 输入电压范围：24-60V

► 创新点：

一、MDX采用一体化设计，使伺服电机和驱动器集成为一个整体

1. 节省线束成本，省去了电机和驱动器之间动力和信号反馈的线束;

2. 节约设备空间，释放机器人及机械设备的内部空间，这些有效空间可以提供给其他关键部件，比如传输机构，传感器或人机界面;

3. 布线更简单，线束数量减少有利于简化整个设备的布线设计;

4. 提升系统设计效率：系统设计师可以更专注于电机以外的系统部件，无需过多的考虑电机控制器的摆放及布线，这有助于缩短设计周期;

5. 简化物料清单：一体化设计简化了原本复杂的物料清单，降低维护成本

6. 节省电气柜空间：驱动器和电机集成为一体之后，原本电气柜中为伺服驱动器预留的空间得以释放，可以更合理布局电气柜也可以更好的控制电气柜的成本。

二、支持Q编程，具有软PLC功能

1. 无需上位机可执行预先存储在寄存器中的运动控制指令;

2. 上电即可自动运行Q程序，如自动回原点、多点定位、多段速控制、安全中断等功能;

3. 多台电机通过I/O连接即可实现同步控制。

► 适用范围

MDX在小型化设备上有上佳的表现如AGV、穿梭车等。由于这些产品本身体积小，内部空间宝贵。MDX体积小、布线简洁的特点完美解决了设备内部空间局促、布线凌乱的痛点。此外IP65的高防护等级使MDX本身不惧粉尘和液体的侵袭，是AGV应对复杂环境的强有力的保障。