线性机器人是常用于机器或压力机的物料装载、订单分拣和高架仓库存取、乃至运输和搬运任务的自动化工具。为了满足更快、更智能、更经济的生产需求，FIBRO LÄPPLE TECHNOLOGY开发出一款线性机器人，以最大限度地提高产能。与传统的解决方案相比，这款新型线性机器人采用了碳纤维材料，重量减轻了50%。因此，其运行速度和定位精度提升了一倍，加速度高达26m/s²。为了获得更强劲的动力，设计工程师舍弃了齿条齿轮传动，而选择了直线电机。此外，igus的E4.1系列拖链在架空工况下确保了z轴的安全供能。但由于标准的滑动或架空解决方案并不能满足该应用的高应力需求，如何将拖链解决方案安装到x轴上的紧凑空间中就成了一个难点。FIBRO LÄPPLE TECHNOLOGY公司的机械设计与开发主管Boris Bind解释道：“因此，我们与igus讨论决定采用侧倒安装的拖链系统。”

由同一供应商提供完整的供能系统

E4.1系列拖链搭配额外的耐磨元件，可以进一步减少磨损。此外，设计工程师还定制了带接头的拖链专用的chainflex高柔性电缆，即readycable装配电缆。基于在3,800平方米的内部实验室中所进行的大量测试，igus为其所有电缆提供36个月的质保承诺。完整的拖链系统安装于定制导槽中，可以进一步降低噪音和提高可靠性。

侧倒安装的igus拖链系统安全引导电缆在FIBRO LÄPPLE TECHNOLOGY线性机器人的x轴上供能。（来源：igus GmbH）

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