提高协作机器人工作效率的KIT编码器

提高协作机器人工作效率的KIT编码器

文章来源：德国博思特POSITAL 发布时间：2020-06-29

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这些量身定制的设计，体积小，重量轻，使得POSITAL的KIT系列成为当今协作机器人反馈系统的理想解决方案。

协作机器人(也称为Cobots)是一种机器人系统的分类，旨在直接与人类(或指工作空间中的其他机器人)一起工作，以实现共同的目标。如果是协同式的工作内容，这种人与机器人的结合可以显著提高生产率。与工业机器人相比，协作机器人通常价格更低，体积更小，对人类来说更安全。Cobots可实现便捷编程的优势，通过简单的 “示教” 方法。从结构上讲，协作机器人与工业机器人基本相同，但如前所述，协作机器人的尺寸较小，这可能会限制有效载荷和运动速度性能规范方面等因素。

机器人控制器，控制着在每个机器人关节上的电机，使手臂在平面或空间内移动(取决于关节的数量)。关节数目和可编程性是决定机械臂自由度的因素。如今，机器人末端可选择多种多样的传感器和臂端工具，进一步扩大了Cobot的应用范围。编码器作为协同机器人关节反馈系统中最关键的部分之一，决定着机器人的工作效率和安全性。

在Cobot的应用中，导电线缆、液体和压缩空气软管在机器人手臂内进行组合是很常见的。POSITAL的空心轴组件编码器被设计成集成在机器人手臂上，允许电缆和软管通过编码器本体。这些编码器还提供基于博思特的能源收集技术计数功能，进行多圈测量范围。没有电池，没有齿轮，没有轴承，可达数十年的免维护运行。这些量身定制的设计，体积小，重量轻，使得POSITAL的KIT系列成为当今协作机器人反馈系统的理想解决方案。

· 人机互动

· 高安全性

· 便捷编程

空心轴KIT编码器作为协作机器人手臂反馈部件