这套“协作机器人超大扭矩拧紧及视觉追踪系统”展示了FANUC CRX-30iA机器人结合大扭矩拧紧轴,实现300Nm扭矩螺栓的自动拧紧;并搭配FANUC 实时视觉追踪技术实现通过视觉拍摄运动特征,引导机器人实时追踪运动。这套系统可应用在汽车车架装配零部件等行业,用于车架部件的拧紧装配。
本系统具有以下优点:
1. 选用CRX-30iA协作机器人负载能力:30KG;臂展范围:1756mm;
2. 安全接触停止功能灵敏,无需安全围栏,支持牵引示教,图形化编程方式降低操作人员技能要求;
3. 可满足300Nm拧紧工艺,应对汽车主机厂大扭矩需求,定义拧紧应用新标杆;
4. 针对无法安装编码器的AGV、传送带等应用场景,可通过视觉反馈跟踪移动部件。
文章来源:中国工博会
图片来源:中国工博会
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责任编辑:朱晓裔
审 核 人:李峥
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