中科新松机器人自动化股份有限公司(以下简称“新松”)成立于 2000年，是一家以机器人技术和智能制造解决方案为核心的高科技上市公司。新松拥有国家级研发创新团队，坚持走自主创新之路，书写了中国机器人发展史上百余项“行业首创”

作为国家机器人产业化基地，新松以智能制造为业务主攻方向，为产业升级提供全体系核心支撑，打造了以自主核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一体的全产业价值链。新松拥有自主知识产权的工业机器人、移动机器人特种机器人三大类核心产品，以及焊接自动化、装配自动化、物流自动化三大应用技术方向，同时面向国家主导产业及战略新兴产业，持续孵化汽车工业、半导体、新能源、智慧城市、智慧康养等 N+个具有高度竞争力和良好成长性的优势战略业务，构建了健康科学可持续的产业体系。

现场亮点

多可®协作双臂具身智能抓取站是一个集成了多项前沿技术的自动化展示平台。它依托于双臂协作机器人的灵活性，结合末端力控、精确的位姿估计技术以及视觉伺服，实现了对复杂环境的适应和高精度任务的执行。通过大模型任务理解和元技能操作技术，该站能够智能解析并执行多样化的工作指令，展示了其在智能制造、自动化生产线等领域的广泛应用潜力。该应用展示中，机器人流畅地完成了从物体识别、抓取规划到精准放置的全过程，证明了其在提升生产效率和减少人工干预方面的显著优势。

1.双臂协作机器人：采用先进的双臂机器人系统，模拟人类双臂的协调动作，实现更加灵活和精准的操作。

2.末端力控：通过在机器人末端执行器集成力传感器，实现对抓取力度的精确控制，适应不同硬度和形状的物体。

3.抓取位姿估计：利用机器视觉和深度学习算法，对目标物体的抓取位置和姿态进行快速准确的估计。

4.物体位姿估计：结合3D视觉技术，实时估计物体在空间中的位置和姿态，为机器人提供精确的抓取信息。

5.视觉伺服：通过视觉反馈系统，实现机器人操作过程中的动态调整和精确控制。

6.大模型任务理解：运用大规模机器学习模型，使机器人能够理解和执行复杂的任务指令。

元技能操作技术：集成多种基础操作技能，使机器人能够灵活组合使用，完成多样化的工作任务。

文章来源：中国工博会

图片来源：中国工博会

转载平台：微信公众号

责任编辑：朱晓裔

审 核 人：李峥