迈川为MCDC系列设计开发了两种调试工具:基于PC机的直流电机运动控制系统调试软件、操作盒面板,用户可根据其需要任意选择。
基于PC机的直流电机运动控制系统调试软件主要特点:
打开串口后自动读取驱动器当前的运行参数;
具有曲线绘制功能,可以实时显示电机运行电流、速度、动态跟踪误差等参数曲线;
可设置速度模式、位置模式、转矩模式下的PID等参数;
可设置电子齿轮比,编码线数;
可读取驱动器的最新故障和历史故障
操作面板的主要特点:
操作面板采用六位数码显示,充分考虑了客户的使用要求,操作简便、界面明了。
操作方式完备,共有监控方式、参数设置、参数管理、试运行、JOG运行、自动速度指令零偏补偿、开环运行8种操作方式
可设置驱动器的位置环、速度环PID等参数;
可监控驱动器的运行电流、速度、跟踪参数等参数,并在操作面板上进行数码显示;
可遍历查询和清除10次驱动器的最新历史故障;
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