2013年6月26-28日，“2013北京国际工业智能及自动化展览会”(以下简称“IA BEIJING 2013”)将在北京展览馆隆重举办。易控自动化将携机械手臂长 250mm ~400mm 的小型水平多关节 机器人以及最适合于替换油压压机或气压压机等产品闪耀2013北京国际工业智能及自动化展览会(IA BEIJING)。其产品性能特点如下：

机械手臂长 250mm ~400mm 的小型水平多关节机器人

机械手臂长 250mm ~400mm 的小型水平多关节机器人提高了搬运重量,升级为完全无皮带结构。 无与伦比的前端轴刚性与免维护的特点,可在广泛应 用中发挥威力。 新增了空心中通规格和法兰工具选配功能,更加便于 使用。

与以往同级机型相比搬运重量增至 1.6 倍

搬运重量增加到 1.6 倍,从原机型的 3.0kg 增至 5.0kg。由于前端 轴的允许惯性力距大,对高速动作和偏置量较大的工件可发挥极 大威力。虽然是小型号,却可以承担与高一级水平多关节机器人相同的大载荷作业。

完全无皮带结构,免维护

完全无皮带结构,免维护

ZR 轴直接轴联结构,实现完全无 皮带结构。大幅减少了前端旋转 轴的空转,可长期维持高精度。 配合高反复定位精度 (±0.004°), 可实现超小型零部件的高精度组 装。 且无需担心皮带的破损、松弛和 老化,可长期免维护使用。

■易使用　-通过世界首例配线内藏和采用多样的安装方法，大幅度提高了易使用性-

・世界首例配线内藏
　可在机械臂前端部安装照相机等
・设置可与“地面放置”、“悬吊”、“壁挂”相对应。

■功能强

・实现最大级的4kg 全方位可搬运(机械臂全长: 505mm/605mm)
・全方位，无限制，还可对应复杂的大重量机械手及双机械手
・扩展了小型机器人的适用工序、提高了设备设计、机械手设计的自由度。

■耐环境

・能在苛刻环境下使用的耐恶劣环境型(IP67)
・通过双重密封结构防止切削剂和切屑进入
・还能对应水溶性切削油。

最适合于替换油压压机或气压压机

♦外形瘦身的圆柱型主体(宽度65mm～)将设备的空间压缩到最小限度，

♦使微型设备设计成为可能

♦环境友好型的小型电子伺服压机能耗仅占油压压机和气压压机的1/4～1/5

♦丰富的接口可对应以太网、示教组件、开放式现场总线、数码式IO和RS232C。

♦完善的质量管理标配丰富的判断功能能够保存结果数据以确保可追溯性

♦丰富多彩的控制可控制压力/位置/距离/速度

♦可削减初装成本丰富的可选设备可实现最佳功能的组合

关于易控自动化

易控自动化成立于2000年，专业从事工业用机械手臂ROBOT (YAMAHA伺服步进驱动滑台&电动缸&精密线性马达模组LINER MOTOR&XY TABLE&SCARA ROBOT及DENSO水平多关节机器人&垂直多关节机械手臂&XY TABLE及JANOME桌上型点胶机&伺服电子压床&伺服精密冲床。中国总部位于昆山，目前在上海、新竹、苏州、杭州、深圳、广州及天 津均已设立分公司，提供客户即时的支援与就近的服务，旗下的销售团队与工程团队，更经过严格的塬厂训练及市场磨练，均能够以最专业的能力协助客户以最精简 的成本与最佳化的组合，导入工业用机械手臂ROBOT及无人搬运车AGV&OHT等相关自动化工控产品，协助客户实现无人化的最高境界。