今天，在金切加工机床的自动化中，应考虑到在加工中心里集成机器人系统并且实现易于操作的配置方式。例如，由操作者而不是机器人自动完成的设备调整至少要符合人体工程学，能够让操作者舒适地完成加工设备的调整。除此以外，一切涉及到机器人工作间的操作过程都要按照“单点操作”的原则来进行，也就是只能在一个操作控制单元中进行。这包括了一般正常情况下、空载运行状态下、示教和故障诊断模式中机床设备的操作都应是单点操作。

利用KUKA公司开发的功能块数据库mxAutomation，可以把机器人的全部运动控制都纳入到西门子Sinumerik系统的CNC控制程序中

KUKA机器人公司和西门子驱动技术集团给自己提出了一个任务：为自动化技术领域提供一种简单而又高效的解决方案。为此，KUKA公司开发了功能块数据库mxAutomation。利用这一数据库，可以使用西门子的Sinumerik数控程序编辑软件编写机器人的运动控制程序（如图）。也就是说没有机器人程序编制技术知识的人员也可以利用西门子STEP 7可编程序控制器的编程工具完成机器人控制的程序编制，并做好在Sinumerik数控程序中执行的所有准备工作。这样，机床数控程序和机器人控制程序平行地在两个通道中，并同时显示在西门子Sinumerik Operate的显示窗口中。

利用西门子Sinumerik手持式操作器HT8和操作面板，不仅可以对那些与加工机床有关的调整进行控制操作，而且也可以完成机器人的轨迹控制点和功能示教，这就省略了使用多种多样繁杂的手持式操作仪器和设备。作为机器人和加工机床之间的连接桥梁，mxAutomation功能块数据库也有着重要的作用：在由Sinumerik管理的PLC应用程序的控制下，经Profinet接口向机器人下达命令。机器人的运动、新的机器人安全保护功能以及其他新的机器人特殊功能，都将继续由KUKA机器人的控制系统KR C4准确可靠地执行。也就是说一套系统就可以完成机器人的控制、机床运动的控制及过程控制等控制任务，包括安全保护的控制管理；同时，也把硬件数量降到最低，由智能化的软件功能来完成。