目前，我国工业机器人相关企业不下千家，但绝大部分都是购买国外关键零部件后自己组装，因此价格上并不占优势，而国内自主研发的如减速机、控制系统及伺服电机等在精度、寿命、速度及其他技术指标上仍然有一定差距。业内人士普遍认为，我国机器人技术与国外水平至少相差5—10年。

“减速机作为工业机器人三大核心零部件之一，其技术含量尤其之高。目前，减速机的国产化之路的确走得艰难。”浙江来福谐波传动股份有限公司总经理张杰对新战略机器人全媒体记者表示。

当前，我国的减速机面临着重要的挑战和机遇，一方面是国产机器人对自主品牌减速机的期待，另一方面企业面临着技术和资金的双重压力，且国际减速机知名品牌也在不断降价和扩大中国市场份额。

从谐波减速器的角度而言，国产减速器由于在质量方面与国际著名品牌相比存在着一定的距离，高档减速器的认可度较低，因此，要突破这一现状，必须要克服谐波减速器的技术瓶颈，靠自己的技术和自身的努力开发出具有与国外同类产品竞争的产品，只有这样才能在国内外市场占领一席之地。这条路任重道远，不能在朝夕之间有所改变。

不过，国产减速机企业也存在一定的优势，比如本地化的售后服务和技术支持。相对而言，国内企业文化背景相同，无论是前期沟通、技术交流还是后期的售后服务、问题反馈与解决都具备更多利好条件。