作为机器视觉技术的领导者， 西克公司从20 世纪90 年代开始就开发出了高速3D 相机，并一直在这个领域处于领导地位。

Ranger 系列高速3D 相机是西克公司的代表产品，一直在电子、交通等行业有广泛的应用。

作为新一代能够在颜色上对被测物体进行细节检测的视觉产品，Color Ranger 高速3D相机除了能够获取2D 灰度及彩色图像外，还可以在非常高速的情况下获取目标物体的整体3D 表面轮廓数据。第三维数据增加了高度和外形轮廓的信息，这在很多场合对物体进行正确分类时是非常有用的。

广州市西克传感器有限公司产品经理刘雪飞

除了这种可以获取三维轮廓信息的能力外，Color Ranger还能够清晰地还原被测物体原本的颜色，这在某些需要颜色来检查的场合非常方便。如对产品分类， 既可以通过大小、形状等外形元素对产品进行挑选，也可以通过颜色的不同加以区分。

作为高速相机，ColorRanger 处理速度很快，最快速度可以达到11 000 帧/s(能同时生成3D 图像及彩色图像)，相比现在市面上的同类产品，无疑有很大的快速优势。

秉承了西克公司一贯的产品习惯，Color Ranger 高速3D相机也是专门为工业环境设计的产品。无论是传感器的外壳和电缆， 还是连接器，每一个细节都是精心设计的，完全符合苛刻的工业环境需要。

此外，根据激光三角测量原理开发的高速3D 相机，能够最大程度地避免环境光线干扰，稳定而精确地测量三维数据。

使用高速3D 相机Color Ranger，视觉检测设备制造商可以选用其作为核心部件来开发他们的三维检测产品。ColorRanger 具有很强的开放性，允许系统集成商灵活搭配第三方的硬件和软件产品，如视觉系统所需要的软件系统、激光光源、镜头产品等。当然，西克公司也会提供相应的软件平台。Ranger Studio 就是这样的配置与评估工具，当用户需要评估应用的可行性时，Ranger Studio 通常用于调整几何和光学位置，通过测试不同的配置来评估出最优方案，还可以通过几种方式来显示扫描结果，如常规的灰度图像、剖面图像和3D 图像。

这种开放、灵活的配置选择很受用户的欢迎。在竞争日益激烈的今天，许多OEM 都在努力提升着自己的核心竞争力，希望能够将关键的软件技术掌握在自己的手里， 而如ColorRanger 高速3D 相机这样具有开放性、兼容性，并可以二次开发的视觉系统就大受欢迎。

Color Ranger 高速3D 相机

在数据接口上，ColorRanger 也做好了充足准备，其扫描物体后产生的3D 数据通过标准的接口，例如千兆以太网，传送到PC 端作数据分析及处理。

Color Ranger 应用广泛，在电子、交通、食品、汽车等行业均有广泛的应用。如锡膏的体积测量、BGA 质量检测、原木的轮廓检查、机器人3D 定位、轮胎检查以及铁轨检查等。

Color Ranger 的三维测量功能优势明显，如在汽车制造上，机器视觉产品与机器人配合使用是一个比较成熟的方案。但通常所使用的二维相机在所抓举的物体倾斜、高度有偏差的情况下会有很大的不足。这时候应用到3D 相机扫描到物体的三维坐标位置，更能够保证机器人的抓举精度。

此外，Color Ranger 的彩色辨别功能让其有了更为宽泛的应用，如在电子行业，一些用户开始在电子芯片上进行打码处理，通过Color Ranger 就可以对电子元器件的彩色图像信息进行检查、分类。