目前，国产的伺服系统在某些程度上已经基本上实现自主研发和应用，特别是在小功率的机器人应用上已经能够满足需求。但是，目前市场的情况并不容乐观，据相关数据显示，目前国外伺服企业在我国的市场占有率达75%。其中，日本品牌占比为50%;欧美品牌占比达25%。而国产品牌只占据了20%左右的市场份额。

在国外伺服系统仍然占据主导地位的现状下，提升国产伺服系统的市占率才能够让伺服系统实现真正国产化。

现状：国内自主研发的伺服系统不能打开市场

虽然国内有很多企业都是在代理国外的品牌，但是这几年，也有很多机器人企业开始走自主研发之路，遗憾的是虽然是自主研发，但是在很多产品的运用上面还是需要购买国外的核心零部件，而伺服系统就是其中之一。

伺服系统国产化的一个意义就是实现自主研发和配套生产，按道理来说，企业不可能在自己已经掌握研发技术之后，还花更高的价钱来购买国外的伺服系统，为此，《高工机器人网》的记者采访了相关的企业，发现这个跟终端客户的需求有关。

深圳市英威腾智能的销售经理郑饶鹏表示伺服系统的性能对于机器人的稳定性有着不可替代的作用，而国外的伺服系统在性能上的确要优于国产伺服系统。

机器人产品最终是谁在使用，是需要自动化的企业，需要提高生产效率的工厂。“机器换人”的一个明显的优势就是机器人可以不停歇作业，一次性购买，可以实现长久的效益，但是机器人前期投入成本大，如果稳定性没有保障，企业难以回本，风险太大。“客户对于机器人最大的要求就是稳定性，因为你不可能买了一台机器人，用了几个月或者两三年就不能用了。”郑饶鹏说，长期和客户打交道的他也很清楚客户的担忧。

伺服系统作为影响到机器人稳定性的关键因素之一，懂行的购买者一定会问清楚是哪里产的，除了价格上的优势，国产伺服系统在性能上的确很轻易就被日系和欧美系“ko”。那么决定国产伺服系统和国内伺服系统性能的差距主要在哪呢?

国产伺服电机技术与国外至少有5年的差距

当下的情况来看，处于劣势的地位是因为中国的工业机器人行业起步比较晚，中国工业机器人行业起步于20世纪70年代初期，而早在1954年，第一台工业机器人就已经在美国诞生。且不说赶超，仅仅是追赶上这十几年的差距，对于刚起步的中国机器人行业来说也是“蜀道难”。

但是走到今天，成就还是有目共睹的，记者了解到，目前在伺服系统领域，国产的驱动器已经和国外的差距很小。但是在伺服电机这一块还是差距比较大。“国产伺服电机技术与国外相比至少还有5年的差距”深圳市雷塞智能的相关负责人表示。

在伺服电机方面，日系约占全球市场份额的40%，德系品牌占据全球的市场份额的30%左右，而国内伺服电机企业包括汇川技术、英威腾、华中数控、新时达、雷赛智能等企业加起来的市场份额还不到10%。

扩宽市场：加紧紧凑型伺服电机的研发

国产的伺服电机因为性能差距，运用场景有限，主要运用于性能要求和精度要求不是很高的机器人，在有限的运用领域，市场空间也有限。

“我觉得国产伺服系统提高市占率还应该加紧对于紧凑型伺服系统的研发，所谓的紧凑的伺服系统，即体积更小的伺服系统，因为体积越小的伺服系统能运用的范围就越大。”南京埃斯顿市场经理卢昊说。

紧凑型伺服电机特点是体积小，可以在最小的空间内提供最大的电机性能，这样伺服系统的运用范围就会更广，即使是在一些小体积的机器人和小体积的工业化设备中也能够使用。

夹缝中生存：把握中低端市场

国内自主研发的伺服系统真的就不堪一击吗?目前国产的伺服系统已经能够满足小功率的机器人的需求。就算是在高端伺服系统市场上还有差距，中低端市场也应该能够把握住才对。

现在市场上还是处于一提到“伺服电机”，大家都不约而同地想到富士、西门子、博士、施耐德的情况，国产伺服系统在夹缝中求生，需要的不仅仅是技术的突破和支持，也要让大家看到国产核心零部件的进展和实际能达到的效果，从而提升大家对于国产零部件的信心。

汇川技术总经理陈培正也曾指出新兴的机器人企业对上下游的核心零部件厂商还不是很了解，需要一个熟悉的过程。

南京埃斯顿卢昊也说：“目前市场还是掌握在四大家族手中，国产的伺服系统起步比较晚，需要一个过程。”但是不容置疑的是国内企业的自主研发水平也在不断提升，埃斯顿在自主研发上面就投入很多，不管是资金的投入，还是人才的建设以及专利技术的研发。“目前，埃斯顿已经申请了50多项专利技术，在研发实力上也是具备一定的竞争力，聘请了罗克韦尔上海研发中心的钱巍教授作为技术研发的主力。”卢昊表示。

在这样一个客户的消费思维已经定型的时候，打破对国外核心零部件一味地追捧的消费心理才能够让国内能够自主研发出伺服系统的企业有更多的机会。

国产伺服系统企业都在进行哪些努力?系统的自主研发都有哪些进展?还有国产伺服系统都能够运用到哪些场景中?

由高工机器人主办、高工机器人研究院、上海中机联展览有限公司CMEPO联合主办的“机器人核心零部件国产化之路专题论坛暨2016国产机器人核心零部件十大竞争力品牌颁奖仪式”将于2016年7月7日在上海清浦区诸光路1888号国家会展中心3H馆A001会议室(AO3)层举办(点击查看详情)。

届时，将会有包括深圳市汇川技术有限公司、南京埃斯顿工业自动化有限公司、深圳市英威腾智能控制有限公司、上海新时达电气股份有限公司等在内的多家机器人知名企业为业内带来伺服系统最新的技术创新趋势。

围绕着“机器人核心零部件国产化之路”的主题，“从本体看零部件：国产伺服电机与三大派系(日本/欧洲/台湾)的差异在哪里?”、“中低端市场/高端市场，国产伺服企业如何选择?”、“机器人专用伺服系统是新进企业的方向吗?”等多场主题演讲将全景展现国产伺服系统的竞争力和发展趋势。