早在90年代初贝加莱就推出运行定性分时多任务操作系统的黑色系列PLC,在当时即可实现BASIC高级语言编程,贝加莱一直秉承控制器需要具有非常强的算法设计能力,支持高级语言编程这一理念,这对于各个领域需要高级工艺算法设计的需求而言非常重要。同时贝加莱对于用户的需求响应非常细致入微,用户通过C/C++等高级语言的支持能力开发复杂的工艺算法,与传统的封装模块方式相比,更为灵活和自由,这对于那些具有创新设计的应用来说非常具有吸引力,而另一个方面为了降低那些重复的开发工作,贝加莱为用户提供了大量标准化的功能库来使用,降低了其开发周期和成本,系统平衡了用户开发中的个性化与标准化,即保持创新力,又降低开发成本。
贝加莱Panel PC 3100系列控制器
贝加莱的控制器具有多重适用性设计,应对各种领域的用户需求,比如X20系列PLC满足各种现场应用;Power Panel C系列则将HMI和PLC集成于一体,适用于OEM的机器控制架构;对于需要强大处理能力的则可以采用工业PC如APC 910系列,它可以承担实时控制任务和Windows任务处理;Panel PC 2100系列则将PLC、HMI、PC集成于一体;除此之外,还有满足小型应用的X20 Compact CPU;为工程机械所开发的X90移动装备控制器;针对安全控制的 SafeLOGIC系列,包括了完整的I/O逻辑、模拟量、机器人(SafeRobotics)、通信(openSAFETY)、运动控制(SafeMOTION)的控制能力。
Power Panel C系列和Panel PC 3100系列的控制器为贝加莱最新推出的控制器,C系列适合于处理中小型机器的控制,继承了贝加莱的传统机器控制架构,能够胜任多轴控制、复杂的算法设计能力,而Panel PC 3100则是将Windows和RTOS同时运行,通过POWERLINK可以实现复杂的多轴同步控制、复杂算法设计能力。
对于这些控制器,增强的能力主要在边缘计算任务方面,例如机器学习、优化算法的运行,除了通过硬件加速能力外,还包括开放软件集成能力,支持贝加莱全新的mappVIEW的HMI设计与数据访问能力,通过OPC UA可以与MES/ERP等上位系统的交互能力,Panel PC 3100不仅是一个传统意义的PLC控制,而且融合了边缘计算的能力,因此,它能够胜任今天智能制造更为复杂的控制、计算任务能力。
未来,控制系统的趋势主要在于软件能力的竞争,硬件的处理器、存储、显示等随着产业的发展已经不成为真正引发竞争差异的关键,各公司在应用领域能力的差异体现在针对不同领域的用户开发快速构建系统的软件,贝加莱在这方面的创新是多样的:首先,在设计阶段,贝加莱Automation Studio集成开发平台开放能力,例如,它具有MATLAB/Simulink、MapSim等建模仿真软件接口,以实现自动代码生成到硬件在环测试(HIL),这对于降低系统的测试验证成本至关重要,其次,贝加莱全力打造基于Automation Studio的mapp模块化应用软件,通过基础应用(配方、用户、报警和趋势等)、专业应用(CNC、机器人、张力和色标)和行业应用(包装、贴标、注塑、挤出和岸桥等)开发不同的APP,这些APP可以跨领域使用,如在印刷、纺织以及塑料领域均可使用张力控制算法模块,使得整个机器的控制系统软件可以快速构建,仅通过极少的编程即可实现快速调试完成。第三则是满足边缘计算能力,包括优化、机器学习方面的能力,硬件方面可以实现通过Hypervisor技术将多核处理器运行不同的操作系统,Windows可以处理基于PCI的AI加速器任务,同时与控制任务进行实时交互,为边缘侧计算提供强大的支撑。
随着开放架构以及互联的需求,使得系统开放性得以提高,与此同时也引起了更多的安全风险,但控制系统本身的信息安全性在原有继承架构上能够得以保证,另一个方面,随着自动化引入更多的IT技术的同时也引入了IT的安全机制和策略,例如对于OPC UA的数据交互而言,其本身即包括了安全策略(授权、验证),贝加莱在硬件上增加了SiteManager它构成了一个安全的通信网络,以便进行远程的数据访问,它通过SiteManager、GateManager形式来进行与开放系统的隔离,因此,在硬件上,软件上都会有相应的安全策略来避免安全风险。
未来,贝加莱的产品重点在于提供更为智能的算法处理能力,响应智能制造更为全局的协同与全局优化能力,在工厂侧的整个优化能力,通过一种称为Hypervisor的技术,可以让多核处理器分别运行Windows/Linux和RTOS,实现在本地进行基于数据的优化、机器学习、深度学习算法,以满足产线、工厂级的边缘计算任务,协同控制与运营。
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