李克美女士 北京中技克美谐波传动有限公司副董事长

谐波传动与传统的刚性传动相比具有多齿啮合、重量轻、传动效率高、承载能力大、体积小、传动比大(单级传动比可在1.002～300范围内变化。若采用行星波发生器式，减速比可达150～4000，若采用内啮复波传动，传动比可达107)、传动精度高、空回小、传动平稳、噪声小及可向密封空间传递运动等一系列优点，是航天飞行器首选的传动形式。

北京中技克美谐波传动有限责任公司(简称中技克美公司)是国家发改委批准的由原机械委领导建设的“谐波传动国家重点工业性试验项目(基地)，又是国家科技部批准的国家科技成果重点计划推广项目“高精度谐波传动系列产品”的技术依托单位以及“国家谐波传动技术研究推广中心”。

中技克美公司是我国第一个专业化从事谐波传动技术创新、开发、试制、生产和推广的集技、工、贸一体的高科技公司。公司集中了我国多年来从事谐波传动研发的专家、教授和科技人员并主持完成了我国多项谐波传动技术的攻关成果，荣获了多项国家级、部委级奖励。中技克美公司与具有专业化从事谐波传动技术创新的机构——北京飞达克美谐波传动技术创新有限公司(是国家科技部批准的“国家科技成果重点推广计划”项目“新齿形短筒柔轮谐波传动减速器研发与推广”的技术依托单位) 研发的“一种渐开线3D修形齿廓的谐波传动”获得了国家发明专利。

图1 为“神舟号”系列飞船太阳能帆板驱动机构研制成功世界先进的固体润滑谐波传动，圆满完成了“神舟号”系列飞船载人航天飞行及太空行走任务

现已研制成功我国第二代新齿形的短筒柔轮谐波传动减速器系列产品(XBS系列 )，填补了国内此项技术的空白，并开始在航天领域推广应用，促进了我国谐波传动技术实现科学的、可持续的、节能节材的发展。

经过多年的积累，中技克美现在主要拥有应用在航天飞行器中的固体润滑谐波传动减速器系列产品、应用在航天飞行器中的真空脂润滑谐波传动减速器系列产品（以上两类产品可根据委托方提出的不同空间环境条件、真空度、工作环境温度、力学条件以及工况等要求，实现创新满足用户的需求服务。）、新齿形短筒柔轮谐波传动减速器XBS系列(二代谐波传动)、单级谐波传动减速器XB1系列(长筒杯形柔轮)、内啮复波谐波传动减速器XB2系列、扁平式齿啮输出谐波传动减速器XB3系列以及相位调节器差速谐波传动XBF系列。

中技克美公司一直高度重视技术创新，自1994年开始通过联合攻关和集成创新，为“神舟号”系列飞船太阳能帆板驱动机构应用的世界先进的自润滑的谐波传动减速器圆满地完成了“神舟7号”飞船航天飞行及宇航员在太空行走任务。并且拓开了谐波传动技术在我国多种航天飞行器如“天链1号卫星”、风云3号卫星、通信卫星、侦察卫星等的广泛应用。其中应用在“神舟5号”飞船太阳能帆板驱动机构的自润滑谐波传动减速器，2004年荣获“国家机械科学技术进步一等奖”，并且还被航天集团公司有关单位评为最佳供应商。