基于台达PLC的钻孔加工中心

本网编辑 MM现代制造 2010-08-05

中达电通股份有限公司朱小建
摘要：主要讨论台达28SV11T型PLC在钻孔中心机中的应用。工艺主要分为中心站流程、深孔钻流程、铰/镗刀加工流程以及自动换刀流程等。 关键词：28SV PLC VFD-V变频器 PG05 定位功能 1 引言近年台达推出多款PLC及通讯模块，其中28SV型晶体管输出PLC以其强大的脉冲采集、脉冲输出功能，以及对丰富的位置控制指令的支持受到极大的关注，表现出了广阔的应用前景。 28SV11T主机在钻孔中心机上的应用，使用到内建的四路200K高速脉冲输出控制3台V系列变频器（通过扩展PG卡）的速度以及一台三菱伺服的定位，使其在不同的工序中方便的切换不同的加工速度，保证在不同的加工工序中，如钻孔、镗孔中的加工精度。 2 钻孔加工中心工艺流程 自动加工流程 自动加工流程又分为三个工艺流程，分别为中心钻加工流程、深孔钻加工流程以及铰刀&镗刀加工流程，具体如下：
（1）中心钻加工流程

（2）深孔钻加工流程

(3)铰刀&镗刀加工流程

2.2 换刀流程 换刀流程分为自动模式下换刀流程以及手动模式下换刀流程两种。 (1)自动模式下换刀流程

(2)手动模式下换刀流程

3 变频调速及定位控制 变频调速 使用台达V系列变频器，选配PG05编码器卡，通过PLC主机发送脉冲的频率来控制变频器的转速。设置参数时需要设置变频器频率指令来源为脉冲输入。这里，需要将变频器【00-20】参数设为4或者6，本应用中，变频器转向不需要改变，因而设定为4。其他必要的参数，不是本文档说明的重点，在这里不作详述。 3.2 定位功能 在换刀流程中，换刀前需要先将刀具转到一个合适的角度，以便于刀库准确的抓取。换刀流程的位置参数来源于编码器PG，编码器定位控制原理如图1所示，主要参数如表1所示。