图1  弯板机完整的安全保护方案由安全保护光栅、紧急停按钮、脚踏开关以及安全保护可编程控制器组成

如今，对复杂机床和设备的故障诊断同样是一件非常重要的事情。为此，利用在控制系统中的LED（发光二极管）表示机床设备的当前状态和冲压过程。

带有辅助功能的安全保护控制系统

安全保护可编程控制器Pluto B/S46-6满足了EN 954-1标准第4级安全保护规定、EN ISO13849-1标准PL e级和EN IEC 62061标准SIL 3级的安全保护规定。尽管其宽度只有90mm，但它是迄今为止市场上功能最强大的安全保护SPS可编程控制器系统。利用由Jokab Safety公司研发的技术，可以用一个Pluto输入端对最多10个安全控制点进行监控。在传统的安全保护控制系统中，要控制这么多的监控点至少需要 20个输入端。

Pluto B/S46-6安全保护系统总共有46个输入、输出端，其中6个是与安全保护无关的输出端；还有16个端口可以由用户自己设定为输入端或者输出端；有24 个输入端是专门应用于事故报警设备和其他传感器的。由于这一系统的程序编制是利用操作控制台中安装的Pluto管理软件来实现的，因此Pluto可编程控制器不仅适合于对机床设备的安全保护进行控制，而且也适合于对小型机床设备进行控制。简单的操作控制台可通过串行接口或者安全保护的CAN总线系统直接连接起来，利用网关可以把Pluto网络系统的信息发送给其他总线系统，例如：Profibus DP，Canopen, Devicenet 和Ethernet，从而构成一个庞大的网络。

全新设计的安全开关

Jokab Safety公司研发的Fox是一个为弯板机、压力机、轧板机或者其他设备提供安全指令的信号发生器，其作用是解放操作者的双手；双触点分三级才能接通电源，因此具有很高的安全保障。当要求操作者的双手从事其他操作时，这种三级控制的脚踏开关保证了机床启动的安全性（图2）。

图2  当要求操作者的双手从事其他操作时，这种三级控制的脚踏开关保证了机床启动的安全性

如今，对复杂机床和设备的故障诊断同样是一件非常重要的事情。为此，利用在控制系统中的LED（发光二极管）表示机床设备的当前状态和冲压过程。

带有辅助功能的安全保护控制系统

安全保护可编程控制器Pluto B/S46-6满足了EN 954-1标准第4级安全保护规定、EN ISO13849-1标准PL e级和EN IEC 62061标准SIL 3级的安全保护规定。尽管其宽度只有90mm，但它是迄今为止市场上功能最强大的安全保护SPS可编程控制器系统。利用由Jokab Safety公司研发的技术，可以用一个Pluto输入端对最多10个安全控制点进行监控。在传统的安全保护控制系统中，要控制这么多的监控点至少需要 20个输入端。

Pluto B/S46-6安全保护系统总共有46个输入、输出端，其中6个是与安全保护无关的输出端；还有16个端口可以由用户自己设定为输入端或者输出端；有24 个输入端是专门应用于事故报警设备和其他传感器的。由于这一系统的程序编制是利用操作控制台中安装的Pluto管理软件来实现的，因此Pluto可编程控制器不仅适合于对机床设备的安全保护进行控制，而且也适合于对小型机床设备进行控制。简单的操作控制台可通过串行接口或者安全保护的CAN总线系统直接连接起来，利用网关可以把Pluto网络系统的信息发送给其他总线系统，例如：Profibus DP，Canopen, Devicenet 和Ethernet，从而构成一个庞大的网络。

全新设计的安全开关

Jokab Safety公司研发的Fox是一个为弯板机、压力机、轧板机或者其他设备提供安全指令的信号发生器，其作用是解放操作者的双手；双触点分三级才能接通电源，因此具有很高的安全保障。当要求操作者的双手从事其他操作时，这种三级控制的脚踏开关保证了机床启动的安全性（图2）。

图3  有两个常开触点或者安装了Tina触点的紧急停按钮

若操作者在忙乱之中把压力机操作踏板一下踩到底了，则控制系统会毫不迟疑地发出断电停止的指令。在这一位置时，开关自锁；只有通过人工手动解除自锁设备才能重新运行。

供货时的脚踏开关有单击开关和双击开关两种类型。也就是说：它可以用于压力机的冲压和退回控制；信号发生器有铝合金防护壳，这一防护壳的安全保护等级为IP 65；脚踏开关也有两级开关的结构类型。

今天，安装空间和安全保护方式都是选择机床设备时的重要因素。因此，Jokab Safety公司对Smile紧急停开关进行了全新的设计：其尺寸大小和中间的安装孔都使得安装更加方便；全铝合金的外壳是如今在机床和设备制造中最常使用的材料；该开关有一个或者两个M12插接连接接口。图3为有两个常开触点或者安装了Tina触点的紧急停按钮。

控制信号或者经两个双常开触点输出，或者经一个Tina连接器输出，从而允许多个紧急停开关与符合4级安全保护规定的一个动态安全控制柜进行连接。该紧急停开关带有一个发光二极管：绿色表示正常，红色表示切断电源。

图4所示的一对传感器是一种非接触式传感器；一个是发出信号的传感器，另一个是接收信号的传感器，开关控制距离为0～15mm，作用是监控防护门、防护罩、挡板、顶盖和机床部件是否到位。两个传感器之间的耦合信号由Vital控制器或者Pluto安全保护可编程控制器发给发讯传感器，由接收传感器接收后反馈给控制系统。只有当发讯传感器与接收传感器相互处于“面对面”位置时，两个传感器才能正常工作。在这两个传感器之间有较大的间距公差，以便安装。传感器的最大开关间距为15mm（±2mm），无磨损且免维修。

成对使用的传感器最多可以连接30对；这30对传感器在控制系统中都有着相同的安全等级。可以把安全防护光栅和紧急停按钮也连接到这一控制回路中。主动式发讯开关电缆长度可达10m，或者采用M12插接式连接。

图4  传感器的开关控制距离为0～15mm

安装在开关上的LED可以表示三种不同的工作状况：触点接触、没有接触以及安全状态。经信号发送和信号接收两个触点传送的信息，可在发送信息传感器的电缆中读取。这种成对使用的传感器也有适合于在恶劣环境中使用的E型传感器，或者是其他信号耦合方式的C型传感器。

风险分析时的技术咨询和CE安全认证

除了提供的硬件和软件技术之外，Jokab Safety这家意大利的专业公司也成功地成为了安全防护技术领域中的专业厂商。他们提供的技术服务以及专业技术讲座陪伴着用户贯彻落实全部的安全保护方案，其中也包括机床设备的风险分析和CE安全认证。