图1  利用3D检测系统SAC Pulsar，人们能够在连续的生产过程中及时地发现产品的质量缺陷

在所有可以想象得到的领域中，对电气连接触点的质量要求都是很高的，视觉检测系统能够可靠地对触点的工况进行检测。这种光学检测是一种非接触式的检验，因而在检测过程中也不会发生磨损，而且能够对每一个工件进行检测，因此不会遗漏任何一个有缺陷的产品。

技术的进步和国际竞争总是对各种高质量要求的产品和可以想象得到的领域不断地提出越来越高的新要求。因此，作为保证质量关键的工业化影像处理技术，已经成为加工领域中不可或缺的检测手段了。之所以如此，原因非常简单：视觉光学检测仪器是非接触式工作的，实际上是没有磨损的。它能够提高非常精确的、有着很好可追溯性的检测结果；而且其检测时间非常短。由于它是对每一个零部件都进行检测的，因此其保证了100%的质量检验。

由于许多工业领域对电气触点都提出了很高的要求，例如：插脚准确的相互配合与共平面度等是保证可靠接触的基本前提。若插脚过短，则不能保障可靠的电气连接，从而可能带来意料之外的断电；若插脚过长，则有可能在耗费力气地把插头插入之后将绝缘外壳破坏。当针脚弯曲时可能插不到正确的针孔中去，甚至导致针脚完全折断。利用3D在线检测系统SAC Pulsar，人们能够在连续的生产过程中及时地发现产品的质量缺陷（图1）。结合图像处理系统Coake的使用，使得Pulsar能够在生产设备中完成100%的产品质量在线检验。3D在线检测系统SAC Pulsar有着极大的应用潜力和快速的检测任务适应性能。

SAC Pulsar在线质量检测系统是一种自行研发的、采用特殊的光条测量学方法：利用图案投影单元的检测技术。其特点是检测精度高且时间短，机械定位运动少（图2）。与常规检测方法相比，这种3D在线检测系统其他具有决定性意义的优点是：能够大面积地采集轮廓数据，对于每一个轮廓点，其实时色彩信息除了有空间坐标之外还有文字信息。

图2  SAC Pulsar光学检测系统的特点是检测精度高且时间短，机械定位运动少

基于专门为在生产加工应用中而研发的控制单元，标准投影单元可以在瞬间向照片发送20～40幅标准光模，这也就保证了在短时间内完成检测任务。SAC Pulsar在采集到被测物体的成像之后，即按照3D指令和3D标准模型进行评判、检测。针脚的高度和位置可通过一次性的“Teach in”操作或者输入理论坐标值而“记忆”下来；同时还可以对产品的某个尺寸或者所有的尺寸制定出公差。最重要的是，能够在这一系统中设置检测基准（即插头坐标系的坐标原点）。超出公差范围的针脚在显示器中用红颜色显示，将其定为不合格品，并向生产设备发出提示信息。将所有的检测结果都记录下来，综合成检测报告，从而可以快速地识别出生产过程中产生的波动，快速地找出质量问题的根源。