本文介绍一种基于ST72141专用电机控制芯片的无刷直流电动机控制系统，简述了其自有的反电动势检测原理及实现该系统控制的硬件设计和软件设计。

无刷直流电动机由于转子采用永磁材料励磁，无励磁损耗，具有体积小、重量轻、结构简单、维护方便、运行可靠、高效节能易于控制等优点，同时，无刷直流电动机是利用电子换向器取代了机械电刷和机械换向器,因此,无刷直流电动机保留了普通直流电动机械特性，从而在军民各个领域得到了广泛应用。

无刷直流电动机是伴随着数字控制技术而产生和发展起来的,因此,采用单数字控制是无刷直流电动机的主要控制手段之一。可实现无转子位置传感器无刷直流电动机的精确控制,无需霍尔传感器,只需将电机的三相绕组直接与ST7214芯片的输入接口相连即可得到电机转子了系统结构及控制策略

无刷直流电动机在运行时,需要转子的位置信号,以控制逆变器中现定子磁场与转子的同步运行。多数无刷直流电机都是靠位置传感器来实现转子位置的检测这些传感器不仅增加了成本,使系统连接更加复杂,而且,由于传感器

度不够常采用的无位置传感器控制策略是传统的反电动势过零检测法(端电压检测和相电压检测).