
在IAS展会上,汇川技术第一次展出了带有POWERLINK接口的驱动产品IS560和IS500。该驱动器采用最先进的工业实时以太网技术POWERLINK,具有100Mbps的传输速度、微秒级的响应能力、远小于0.1μs的抖动,对于汇川技术扩展市场应用将起到巨大推动作用,例如:高速同步控制、机器人、CNC等领域的插补运算、全电动注塑机的多轴同步等高端应用市场。
Ethernet POWERLINK是一项开源技术,并且经过10年的应用验证,除了性能的优势外,POWERLINK具有良好的扩展性,支持任意的拓扑结构如环形、线性、菊花链等,并且其具有的直接交叉通信能力将使得在运动控制的轴与轴之间的通信效率更高。
该驱动器基于最为先进的Altera Cycron VI FPGA开发,具有非常高的处理速度,其应用层采用了传统的CANopen的对象字典,即PDO和SDO,对于原有采用CANopen的客户而言,其提升系统性能的同时无需改变原有程序。另外,汇川也为开发者提供了系统配置工具openConfigurator,而且POWERLINK遵循IEEE802.3的标准以太网,因此也可以使用通用的以太网诊断软件如Wireshark进行诊断。
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