图1  使用灵活方便、价格低廉、易于数据交换：这就是带有IO-Link接口且具有检测功能的RL31光栅，是一种能够识别在传感器探测范围内有无物体的检测光栅

Pepperl+Fuchs公司成功地研发出了一种填补了间距检测传感器和传统光栅之间空白、检测专用的光栅。结合集成在内的标准IO-Link接口，使得这种光电传感器提供了在完成各种任务时前所未有的应用灵活性。

很长时间以来，在光学传感器行业中，人们已经开始将目光投向智能化评判方法和检测方法集成。在这样的背景条件下，新一代的光电传感器作为具有开关控制功能的测量仪，填补了间距检测传感器和传统光栅之间的空白。这种具有“测量能力的光栅”远远超过了简单开关控制功能的检测仪，能够作为具有不同开关功能的反射式光电开关使用，具有突出的性能参数。在很多应用场合中，它能够准确地识别特定背景下的物体。这种传感器利用差分二极管进行工作，结构非常简单。根据被测物体是逐步接近光源还是逐步远离光源，选择并确定开关信号的输出端。

在对具有可行性且功能强大的替代方案的改进尝试中，了解到间距检测传感器较为复杂的、价格较高的基本情况是有必要的。因为其能得出检测值，来提供被测物体与传感器之间精确的距离，因此在人们进一步处理和分析检测数据时，它也能够探测背景环境中的物体。研究人员根据这些信息，研发出了标准的传感器：可以利用一个按键来实现间距检测传感器的功能，而且功能更加强大可靠，简单且更加经济实惠。

Pepperl+Fuchs公司研发生产的RL31-8-H是一种能够识别在传感器探测范围内有无物体的检测光栅（图1）。它利用光电二极管阵列作为光栅的接收元件，接收传感器发射出去的、经远近物体反射回来的光线（三角学检测技术）（图2）。在微处理器和软件算法的帮助下人们可以准确地测算出至被测物体的间距。它不仅能够探测物体的间距，而且也能实现开关控制功能，例如：背景屏蔽，背景评判，窗口操作以及滞后方式等。这些功能都可以非常清楚地将物体与背景分离开来，使得被测物体更加清晰。其各种因素在提高精确度、准确性（重复检测）和操作简单方面发挥着重要作用。薄膜LED发光二极管能量光束发出光线的亮度与波长为640nm的可见光发出的亮度相比较，可以简单方便地在检测目标范围内进行调整。光斑有着最大的均匀性，其保证了很高的图像清晰度、光能量密度，并且能够远距离清晰地对深色物体进行探测。

图2  在三角学检测技术中，反射光经多点光源区(MPA)聚焦照射到被测物体上，通过MPA的位置可以准确地测算出至被测物体的间距

智能化的RL31-8-H光电传感器中有许多开关控制功能。只需利用IO-Link接口，人们可以任意地设置两个推换输出的开关门限；使具有检测功能的光栅可以当作具有背景屏蔽和背景评判的开关、前景和背景评判的窗口操作工具或滞后检测仪器使用。在所有的应用中，光电传感器的检测距离范围为50～800mm，调整范围为100～800mm，与传统的差分二极管不同，其直至检测物体终点处的黑白/白黑差分<5%。

在对光电传感器检测探头进行参数赋值时，标准配置的IO-Link接口体现了自身的优点。利用这一标准接口，可以按照标准的赋值操作，其能够经济、高效地完成离线和在线的数据交换，且无需对现有的电缆布线进行任何改动。最值得人们关注的是当前间距的检测数值，它可以快捷方便地在光电传感器的调试中加以使用。用户可以在FDT框架应用的范围内，使用PactWare 4.0从生产厂家的主页中下载附属的仪器设备具体参数（IODD输入输出设备参数）。RL31-8-H光电传感器的其他离线赋值附件还有一个带USB端口的IO-Link主站。若IO-Link不用于参数赋值时，它可以作为背面电位器手动调节的调节旋钮。在参数配置和调整试车时，指示二极管根据当前的工作状态和开关状态显示相应的灯光信号。

RL31-8-H既可用M12插头进行连接，也可用2m长的固定电缆连接装配。所需的VDC电压为10V和30V。其工作温度范围30～55℃；其IP67的安全保护等级使其可以毫无问题地在室内、室外环境中使用。

这一具有三角检测技术功能的检测仪，是对Pepperl+Fuchs公司产品系列中像VDM28这类脉冲测距检测仪最理想的补充和完善；首次在标准产品中实现了直接利用光运行时间进行距离测量；实现了利用多束激光器LR400对静止物体的3D检测。从而也使拥有这项技术的生产厂家长期地把其作为延续下来的技术，真正地应用于标准的光学传感器中。