采用T910PLC 单机为核心设计泵站运行所需要的远程测控终端，以满足控制中心通过相应网络及协议，实现对泵站现场环境配电、电机、管道等主要参数采集和设备控制。

城镇供水行业对于水源井泵站的测控应用多以SCADA 系统构筑，因此作为系统中现场的测控终端设备(RTU)来说，其性能的优劣直接影响到整个系统的运行和应用效果。应该说，国内工控电子产品的发展日新月异，为用户集成开发终端产品所提供的资源选择空间也越来越大。对于同一个功能项目，无论是主流单板机系列还是各类PLC 产品，实现目标仅仅是过程问题，但对于开发而言，方便高效、提高性价比、保障稳定性和可靠性无疑是考虑的重点。

以北京腾控科技推出的T-910 型PLC 为核心，实现了供水公司水源井泵站远程测控终端的设计，满足了部分老产品的更新换代和新井的配置应用。

关于T-910 PLC

T-910 可编程控制器是北京腾控科技有限公司T-900 系列PLC 中一款产品， 使用最大频率72 MHz 的ARM 工业级CPU， 外扩32 M SDRAM 和4 MFLASH，嵌入式操作系统，2 M 用户程序存储区和2 M 用户数据存储区。编程软件使用KW MULTIPROG，通过以太网下载程序，另有3 路RS232/485 接口。T-910 集成12 路DI、8 路DO、8 路AI、2 路AO、2 路高速脉冲计数以及24 V 直流输出于一体;单台模块即可灵活应用于各种小型工业自动控制场合。

选用亮点：

● 单机输入/ 输出端口类型全、数量多、配置标准，特别是模拟量输入端口数量和信号输入标准恰能满足现场需要。

● · 多种通讯口，可灵活搭建基于有线、GPRS、数传电台以及以太网等数据传输通道，用户组网选择性强。

● 宽温工作-40 ～ 85℃，尤其适用于北方冬夏季节中的极端气候环境。

泵站远程测控终端的设计

1. 泵站测控终端功能要求本项目中水源井泵站多为单泵运行，个别加装辅助水泵。水源井远离水厂分布，现场潜水泵电机额定功率为75 kW，配常规自耦降压启动柜，也有泵站选用了软启动器的电路。为达到无人值守、远程测控的目的，要求测控终端能实现以下功能：

● 采用数传电台搭建传输网络，网内终端唯一站号标识。

● 采集现场设备运行参数(模拟量：线电压、三相电流、井水位、瞬时流量、出口压力;脉冲量：积算流量;开关量：红外报警器、运行状态辅助开关等)，并按规定格式组织数据包。

● 按自有协议进行通讯，根据测控中心计算机指令，完成数据上传、水泵遥控开、停操作。

● 通讯、控制状态现场检测以及异常状态分析、触发和响应。

● 时段数据存储，便于上位机对历史数据的追补。

2. 硬件配置

为便于现场安装和配置，成品终端采用壁挂箱体结构，相关单元模块集成装配其中。主要由T-910PLC、数传电台、直流电源、按钮开关以及端子排等组成。根据各单元的资源情况和对终端功能的要求，完成硬件电路连接的设计。

3. 软件设计

整体思路：PLC 运行时， 通过PLCMODE_RUN 状态(类似S7-200 中的SM0.0 寄存器)进行必要的端口初始化设置;主程序检测通讯口接收缓存数据，判断是否为针对本站的指令，并响应执行对应指令处理模块;通过扫描DI端口相应开关状态变化执行对应的功能模块;将输入端口的实时数据进行处理及数组编排;对PLC 时钟进行检测，到设定时刻把数据按规定格式进行存储。

程序的编写和调试在KWMULTIPROG 环境下进行，指令系统参照IEC61131-3 标准。由于要实现控制和数据传输，因此通讯控制是设计的关键。

腾控公司为T910 提供了几种类型的通讯用函数库TCNETLIB。对于电台使用的物理端口为COM 口，因此程序中使用了其中的PORT_OPEN、PORT_READ和PORT_WRITE。考虑到收发转换过程中硬件电路切换存在的延时，软件设计上应根据发送数据量预留约50 ms 的余量，防止传输时的数据丢失。其他功能模块用开发环境提供的常用函数资源足以实现，整体所用代码量很少，跟踪调试也很方便。

成品应用结论

设计、装调完成后已成功并入供水公司的泵站测控系统中，在退役产品的更新换代中发挥了作用，并准备装配在新增泵站中。通过上位机配置与该PLC匹配的参数，采集的数据和现场基本一致，控制及状态也符合要求。此设计具有一定的通用性，在不需要特殊协议的情况下可以使用标准的MODBUS 协议，选择适合现场的通讯通道和设备，配合流行的组态软件建立SCADA 测控系统;并且T910PLC 属于标准化安装结构，可以与启动柜等进行一体化集成设计，更能提升电气成套设备的智能化水平。成品可以广泛应用于城镇供水、供热、农田水利、油田等泵站电机、管道阀门等参数测量和控制场合。