Thalmann公司生产的所有弯曲机均采用一个激光控制系统，以确保最高安全级别范围内设备的安全性，为此采用了Twinsafe安全技术

综合式CNC采用自动化嵌入式PC实现最佳化控制，双折边机便是一个实例。PC和Ethercat控制平台可为机床用户提供更高的机床精密度并提高了生产加工速度和灵活性。

采用Beckhoff公司研发的CX系列嵌入式PC，可使带有9个控制轴的CNC实现最佳化自动化。自2010年起，瑞士的Thalmann公司便将Beckhoff公司研发的CX系列嵌入式PC安装在双折边机上。该开放式PC和Ethercat控制平台提高了弯曲机的精密度，并提高了双折边机的生产加工速度。

瑞士Thalmann公司是生产弯曲机的专业公司。1960年，该公司生产的首批弯曲机投放市场。今天，该公司为市场提供大量用于最长为18.2m、最大厚度为3mm的钢板的标准型或是专用性金属成型机床，其弯曲功率为400N/mm2。

例如，金属板加工工人用于生产电动机外壳或消音镶板的双折边机，同样的弯曲机也适用于建筑物外墙装饰金属板的白铁工匠加工作业。

双折边机进行金属成型的作业绝非低水平

双折边机适用于金属平板的卷边作业和成型作业。这里涉及到保护性加工技术，在进行加工作业时，弯曲侧板围绕着回转点向上弯曲并展开，与此同时，金属板的表面不能受损。折边机通常由一块下侧板和一块上侧板以及一块弯曲侧板组成，需加工的金属板放置在下侧板上，而上侧板将需加工的金属板相对下侧板张拉到一个弯曲边缘，弯曲侧板向上运动，并将需加工的金属板弯曲成理想的角度。

瑞士Thalmann公司生产的TC型和TD型双折边机装有两块弯曲侧板：此机器可将需加工的金属板向上和向下卷边，需加工的金属板在弯曲作业过程中不需要转动或逆转，这样便加快了金属板弯曲作业过程，并提高了弯曲机的利用率。此类双折边机总共有9根轴需要进行控制。

由瑞士Regatron公司来负责实施Thalmann公司生产的弯曲机的自动化改造。Regatron公司为此研发的首批自动化控制装置是在SPS基础上研发的。自1991年起，Thalmann公司生产的弯曲机便安装了Regatron公司研发的MS-DOS运行程序的PC控制装置。2003年，Thalmann公司生产的弯曲机便安装了Regatron公司研发的第一台Windows和Ethernet运行程序的工业PC控制装置。到2010年，由于Thalmann公司生产的弯曲机改型换代，因此便改用了Beckhoff公司研发的自动化控制装置。这样做的一个原因是利用该自动化控制装置提供的液压软件库，可实现对附加的伺服电动机传动轴以及最多6根液压轴的自动控制。

采用CX1020嵌入式PC系列产品，可实现量化及高技术性控制。由相应的伺服放大器和模拟输出母线端子来实现控制弯曲机的轴，这样控制装置的结构便是灵活的且可进一步拓展的。

Beckhoff公司研发的自动化控制装置的相应的灵活性提供了可使用Twincat NC PTP软件的可能性，该软件可在Windows服务基础上继续使用Twincat NC PTP软件。

集成化控制技术保护操控人员及机床设备

安全性对于弯曲机来说特别重要。为了满足弯曲机安全标准的要求，Thalmann公司采用了Beckhoff公司研发的Beckhoff-Safety-PLC EL6900安全控制技术装置，该装置无缝的集成到弯曲机的母线端子里（如图）。该安全控制技术装置在获得IEC 61508认证后又得到了SIL 3和DIN EN ISO 13849 PLe标准的认证。采用该安全控制技术装置在选择如紧急停机、安全门控制或双手控制的弯曲机安全功能时，操作便利且安全功能与弯曲机的自动化程序相接。此类安全控制技术装置在Twincat系统管理器里进行组态，并在与弯曲机程序相同的PC平台上运行。此类安全控制技术装置的功能可与弯曲机的自动化程序相接，但不受弯曲机的自动化程序的影响，即是独立性的。

可按客户要求生产专用设备

因为Thalmann公司始终将顾客的需求作为自己工作的重点，所以该公司不生产传统的标准型机床，而主要生产专用设备。该公司根据客户的要求生产外形尺寸不同、长度不同或是功能范围不同的机床。

根据客户不同要求，Thalmann公司在生产弯曲机时使用相应功能的机组、系统和控制装置，且机床设备必须与自动化控制装置相互精准匹配。考虑到机床生产成本的因素，当前Thalmann公司放弃生产带有若干种功能的机床产品，而是仅生产一种带有小范围功能的弯曲机基本型产品。

而该弯曲机基本型产品也需具备自动化控制作用，这样该基本型产品可根据客户需求进一步实现程序化。为了实现一体化的目的，该基本型机床产品的控制装置的结构必须这样设置，即各个功能范围可相对简单实现拓展。为此，机床设备必须相互兼容。

折边机由伺服电动机驱动的轴通过AX5000 Ethercat驱动器进行控制；而伺服电动机采用AM3000系列电动机；液压阀由EL4001模拟输出端子进行控制，由EL5001数字化绝对值传感器来检测轴的位置和角度的大小。

机床的程序化与无数自动化检测功能相连，以确保机床无故障运行。例如必须监控液压油的温度并测量液压油的流量以及监控液压油过滤器。母线端子很大的优点是能够确保在一定程度上实现上述监控功能。

可另行选择遥控和诊断功能

目前，弯曲机在世界范围内得到应用，那么便存在着对PC控制机床的实行售后技术服务的潜在需求。在与以前为客户提供常规售后服务的同时，Thalmann公司现在还为客户、尤其是双折边机用户提供网络远程技术服务。