M-3iA系列拳头机器人
2012-03-21
上海发那科机器人有限公司
FANUC拳头机器人M-3iA系列，具有很高的柔性，可以在空间中实现自由搬运。由于其创新理念贯穿整个设计，产品一经投入市场，便以其柔性化、智能化、网络化而闻名于业界。M-3iA/6A的并联六轴机器人结构是发那科独有的，这种设计使得这款机器人产品拥有很高的柔性。该款机器人在工作中不仅可以随意变换物品的角度，更适用于整列、装配等多种作业。作为市场上绝对的创新设计，FANUC M-3iA手腕的电动机固定在杠杆臂上，增加了第4轴及4～6轴的刚性，同时提高夹持时的精度。M-3iA的先进性还体现在具有超强的视觉和触觉，配套使用iRVision视觉系统后，对放在传送带上的工件进行快速识别，并使用VisionTracking视觉跟踪系统进行引导，灵活运用6轴的自由度来抓取并摆放不同角度的工件。
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