沈阳莱茵机器人有限公司最新开发的机器人Palet，是理想的码垛和拆剁机器人。其设计思想是Palet具有高可靠性，占地少，成本低和易维护。由于采用模块化设计，不仅可以按用户需要选择机器人的运动轴数，还能保证机器人各个轴的有效行程，搬运能力，搬运节拍，选配手爪等最大化满足用户的要求。 Palet采用高强度的钢轴导轨等措施，适合玻璃，食品，油脂，纸箱，玻璃瓶和桶等各种物品的码垛。

Palet采用高强度的钢轴导轨，可以很方便把X轴做成几十米长，而不用担心采用直线导轨式伤滑块的难题。各种运动轴有多种型号可供选择，各个轴滑块上所选用轴承不仅留有几十倍的安全系数，轴承数量也按需要来增加，确保机器人的高刚性和长期稳定可靠地工作。针对不同项目，选用我们对应的成熟的手爪抓取方案。机器人的控制系统可以采用PLC配触摸屏，也可以选择数控系统。

我们的技术团队对每个码垛搬运任务都全力以赴，给出最优化的，成熟可靠的方案。几乎所有常见的搬运项目，我们和德国伙伴都有成熟的方案。成熟先进的手爪系统是码垛机器人可靠，高速，精确码垛的主要保障。从项目设计，制造到安装调试，我们都精益求精，全心全意做好每个项目。除了现有的标准化的码垛机器人外，我们还为您开发更高效的手爪系统和搬运机器人。

基本数据：

有效行程：X轴行程3~100米，齿轮齿条传动。

典型负载：小于等于150公斤，可按要求设计。

速度范围：6~60米/分(与负载大小及安装方式有关)。

重复定位精度：不低于±0.5mm。

搬运节拍：最多达720次/小时(与负载，行程有关)

Z轴行程，A轴和Y轴可以按照要设计和选配。