深圳市合信自动化技术有限公司

控制和驱动产品平台CoMotion是一款面向复杂运动控制和数控机床应用的新一代自动化平台，全系统由C37运动控制器、H1A（EtherCAT接口）伺服驱动系统和CoPanel-M人机界面组成。CoMotion的C37运动控制器采用基于PLCopen架构的运动控制平台，支持电子凸轮、电子齿轮、相位同步、点到点定位等产业设备所需要复杂运动功能函数；同时C37具备数控机床控制功能，根据不同的机床结构，应用不同的轨迹规划函数，即可架构出机床应用的核心系统，这包括五轴联动机床、并行机械手、关节型机械手及极坐标机械手等，并能够执行相应的G代码程序。

EtherCAT是当今速度最快，同步性能最卓越的通信系统，100Mbit的全双工通信速率，X-Motion采用EtherCAT用于运动控制器和伺服驱动器间的通讯，基于EtherCAT分布时钟的功能严格保障整体系统的实时性（分布时钟技术使轴的同步偏差小于1ms）。为了适应不同应用对人机交互界面的需求，CoPanel-M 界面系统由标准单排按键触摸屏、面向应用的定制化键盘和面向应用的定制化操作面板组成。