Wizard简易编程是一种图形化编程方法，旨在使用户能够为ABB单臂YuMi协作机器人快速创建应用程序，而不需要专门的培训。该简易编程软件基于Blockly概念建立。Blockly是一种开源的可视化编码方法，把编程语言或代码以联锁块的形式呈现。通过使用这种简化的方法，Wizard软件使用户无需事先了解任何机器人编程语言，就能对单臂YuMi机器人编程并使用。用户可以简单地将这些功能块拖放到示教器上，并立即看到结果，且能在几秒钟内调整机器人的动作。

结合引导式编程功能，Wizard简易编程让单臂YuMi机器人的使用比以往任何时候都更流畅。该软件具有基本的机器人功能，涵盖了通常由机器人执行的各种任务。还有一些用于错误处理的功能，允许新手程序员处理诸如碰撞之类的错误。通过简化有关错误处理的典型的复杂编程，Wizard简易编程可以帮助任何机器人用户开发高效的机器人程序。

与其他类型的简易编程软件不同，Wizard 简易编程能够实时转换为ABB的RAPID编程语言，使Wizard 简易编程具有支持高级机器人功能的优势。复杂的机器人程序，如装配任务，可以由熟练的机器人程序员创建，然后变成一个Wizard程序，供新手机器人用户使用和操作。